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1774Ä꣬Ӣ¹úÈËղķ˹¡¤ÍßÌØ(James Watt)ÑÐÖƳöÊÀ½çÉϵÚһ̨ÕæÕýÒâÒåÉϵĶ¯Á¦»úе¡ª¡ªÕôÆû·¢¶¯»ú(ͼ1-8)£¬¶ø×Ô¶¯³µÁ¾µÄµ®ÉúÒ²Òò´ËÓÐÁËÏÖʵµÄ¿ÉÄÜÐÔ¡£

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1866Ä꣬ÔÚ¶¯Á¦Ê·ÉÏÓл®Ê±´úÒâÒåµÄ»îÈûʽËijå³Ì°ÂÍÐÄÚȼ»ú±»µÂ¹ú¹¤³ÌʦÄá¹ÅÀ­Ë¹¡¤°ÂÍÐ(Nikolaus August Otto)ÑÐÖƳɹ¦£¬ÎªÆû³µµÄµ®Éúµì¶¨Á˼áʵµÄ»ù´¡¡£