中海达RTK操作说明书

天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入);

【确定】: 一般所有基准站参数设置完成后点击【确定】,软件会弹出对话框提示设置

成功或设置失败,如果设置成功,检查基准站主机是否正常发送差分信号,如果失败,重复点击几次,检查参数是否设置错误。

3 移动站设置

设置移动站主要设定移动站的工作参数,包括移动站数据链等参数,移动站的设置与基准站设置的类似,只是输入的信息不同。

1、 移动站数据链

用于设置移动站和基准站之间的通讯模式及参数,包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”其中内置网络又包括“GPRS”、“GSM”、“CDMA”,我们常用“电台”、“GPRS无线网络”进行与移动站的通讯。

移动站使用内置网络功能时:数据链选择内置网络,点击右端网络模式选择菜单选择网络类型(GPRS、CDMA、GSM其中一种)。

“运营商”: 用GPRS时输入“CMNET”,用CDMA时输入“card,card”。

“服务器IP”:手工输入服务器IP,端口号,也可以点击【文件】提取,弹出右下图,可

以从列表中选取所需要的服务器(注:中海达网络服务器地址为 202.96.185.34 端口号 9000)。

“分组号和小组号”:分别为7位数和3位数,小组号要求小于255,基准站和移动站需要

设成一致才能正常工作。

网络:包括ZHD和CORS,如果使用中海达服务器时,使用ZHD,接入CORS网络时,选

择CORS。

选择网络模式,可选择中海达模式、连接CORS

内置网络 服务器地址

内置电台: 只需设置数据链为内置电台,修改电台频道,电台频道必须和基准站一致。 外部数据链:可接进行直通模式试验(具体说明请参照右下图说明)。

内置电台 外部数据链

2.移动站其它选项:

设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。

差分模式: 包括RTK、RTD、RT20,默认为RTK,RTD表示码差分,RT20为单频RTK

差分;

电文格式: 包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为RTCA。中海

达RTK自架基准站时支持RTCA,CMR格式,连接CORS时支持所有上述格式;

GPS截止角: 表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节;

天线高: 点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下所量天

线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入);

发送GGA: 当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分

数据,若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。

确定: 一般等所有基准站参数设置完成后点击,点击完会弹出提示框,如果设置成

功,检查移动站主机是否正常接收差分信号,如果失败,重复点击几次,检查参数是否设置错误

4 坐标系统

进入参数模块后,首先看到的就是坐标系统,默认是进行了坐标系统选取后,才可以进行参数计算。

软件坐标转换模块使用了经历多年验证的Coord软件模块,提供用户实用而全面的坐标计算能力;投影方面,包括了常见的高斯投影、UTM投影、兰勃托投影等;基准转换,提供平面四参数转换、七参数转换、一步法、Trimble、格网拟合等实用方法;高程拟合方面,提供常用高程拟合、Trimble高程拟合、格网高程异常改正。

椭球 投影 国家: 内置世界各国国名,可根据的所在地进行选择,默认为中国;

坐标系统:可修改成所需要的坐标系统名称,建议使用项目名做坐标系统名,格式为:国

家名-XXXX;

源椭球: 一般为WGS-84,其中参数:a表示长半轴,1/f表示扁率的倒数;

当前椭球:内置世界各国常用的椭球参数,表示当前地方坐标系统使用的椭球体,如果使

用的是自定义坐标系(例如:X=10000,Y=5000,H=100),则当前椭球选择默认北京54即可;

投影方法:内置各国常用投影方法:包括:高斯投影、墨卡托、兰勃托等投影方式(注:中国用户建议使用自定义高斯投影,在下方的投影参数中,只需要更改中央子午线经度,如果不知道当地经度,可以连接好GPS后在导航信息中查看,经度可精确到分)。

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