机电一体化复习习题集张帆

题5图

6.试分析题6图a所示电路,由交流信号(如图b所示)还原成直流信号的解调原理,并画出输出电压波形图。

(a) (b)

题6图

7.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如题7图所示,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程Ph=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm,采用高速端测量方法,试确定旋转编码器的每转脉冲数。(忽略齿轮和丝杠的传动误差)

题7图

8.试分析题8图a所示相敏检波电路的工作原理,并画出输出电压波形图。己知输入信号及控制信号见题8图b所示。

(a) (b)

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题8图

9.采样保持电路如题9图所示,试分析其工作原理。

题9图

10.如图所示电路为何种电路?当输入信号us与Uc的波形如图所示时,画出uo在加电容C前后的波形。(8分)

10kΩ 10kΩ 10kΩ + us - ∞ - + + NuA V2 V1 10kΩ 5kΩ - 10kΩ C ∞ + + Nuo Uc

Uc

11.如图所示电路为何种放大电路?写出输出电压uo与输入电压ui1、ui2之间的

ui1 + ∞ + - N1 uo1 20kΩ 100kΩ IR 10kΩ 100kΩ - ∞ uo

+ + N3 ui2 100kΩ 100kΩ - + 机电一体化系统设计习题集 第 18 页 Nuo2 20kΩ + 2 ∞ 关系式,并说明该电路的主要特点。(10分)

12.电路如图所示,试画出其电压传输特性曲线,要求标出有关数值。设A为理想运算放大器。

UREF(+4V)uIR110k?R230k?ARuOUZ= 6VVDZ

13.在如图所示电路中,已知A为理想运算放大器,其输出电压的最大值为?12.7V;二极管VD的正向导通电压UD=0.7V。试画出该电路的电压传输特性图。

VDRUREF(+4V)uIRAuO

第3章 控制系统设计

一、选择题

1.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比( ) A.小于零 B.等于零 C.大于零 D.小于等于零

2.采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱,但其幅值为( ) A.连续信号频谱的1/T倍 B.数字信号频谱的1/T倍 C.调制信号频谱的1/T倍 D.解调信号频谱的1/T倍

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3.s平面的右半部分在z平面上的映射为( )

A.单位圆内的区域 B.单位圆外的区域 C.半径为1的单位圆 D.整个z平面 4.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在( )

A.采样时刻前输入输出无差的系统 B.采样时刻后输入输出无差的系统 C.采样时刻间输入输出无差的系统 D.采样时刻输入输出无差的系统 5.采样信号是把时间上连续的信号变成时间上离散的( )

A.连续信号的过程 B.数字信号的过程 C.调制信号的过程 D.解调信号的过程 6.控制系统极点在z平面单位圆内时,对应的暂态响应是( )

A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的

7.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,当|e(n)|≤ E0时取e(n)=0,则控制器( )

A.输出量为零 B.输出量为无穷大 C.输入量为零 D.输入量为无穷大 8.为保证闭环数字控制系统的稳定性,( )

A.1-Φ(z)的零点必须包含有G(z)的不稳定极点 B.1-Φ(z)的极点必须包含有G(z)的不稳定极点 C.Φ(z)的零点必须包含有G(z)的不稳定极点 D.Φ(z)的极点必须包含有G(z)的不稳定极点

9.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱,且相邻两个频谱之间不重叠的条件是( )

A.ωs<2ωmax B.ωs<ωmax C.ωs≥ωmax D.ωs≥2ωmax 10.脉冲传递函数是输出采样信号的( )

A.z变换与输出采样信号的z变换之比 B.z变换与输入采样信号的z变换之比

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