2．工作过程
如对远程I/O特殊模块和其他通信服务暂不考虑，扫描过程如下：
输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号丢失。 PLC程序扫描原则是：从左到右、从上到下顺序执行。 六．PLC的编程语言和程序结构
编程语言有：梯形图、语句表、功能图和功能块图。 本书为S7－200系统PLC： 1．梯形图（Ladder：LAD）
关键词：“能流”（Power Flow）
“能流”从左到右流向线圈，则线圈被激励。
2．语句表（Statements List：STL）
3．顺序功能流程图（Sequence Function Chart：SFC） 图形化编程，又称功能图。
4．块功能图（Function Block Diagrams：FBD）：目前使用较少。
第四章 S7－200系列PLC的硬件系统及内部资源 一．概述
S7系列PLC为德国西门子公司生产有：S7－200、S7－300、S7－400， 分别为小型、中型、大型PLC，S7系列均采用STEP7编程。 二．S7－200系列PLC的硬件系统 1．硬件系统基本构成
硬件配臵方式采用整体式加积木式， 主机中包括一定数量的I/O点，还 可扩展I/O模块和各种功能模块。
2．主机结构及性能特点
CPU22*产品：P99~100 3．输入/输出扩展
当CPU的I/O点数不够或需要进行特殊功能的控制时，就要扩展I/O端口。
①I/O扩展模块：典型的数字量输入/输出扩展模块有： 输入扩展模块EM221：8点DC输入、8点AC输出。
输出扩展模块EM222：8点DC晶体管输出、8点AC输出输出、
8点继电器输出。
输入/输出混合扩展模块EM223：4点（8点、16点）DV输入/4点（8点、16点）DC输出、4点（8点、16点）DC输入/4点（8点、16点）继电器输出。 ②功能扩展模块：P101 ③I/O点数扩展和编址
例：某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
三．S7－200系列PLC内部资源及寻址方式 ㈠软元件：P102~105，存储范围P298 二．CPU存储区域的直接寻址 1．数据类型 ①数据类型及范围
S－200系列数据类型有：字符型、布尔型（0或1）、整型和实型（浮点数）。实型采用32位单精度表示。