车辆的制动操纵模式主要有常用制动、紧急制动、快速制动、停放制动四种类型。
（五）空气制动机、电空制动机、真空制动机
当以压力空气作为制动信号传递和制动力控制的介质时，该制动装置称为空气制动控制系统，又称为空气制动机。以电气信号来传递制动信号的制动控制系统，称为电气指令式制动控制系统，其制动力的提供可以是压力空气、电磁力、液压等方式。
电空制动机是电控空气制动机的简称，是在空气制动机的基础上加装电磁阀等电气控制部件而形成的。它的特点是制动作用的操纵控制用“电控”，但制动作用原动力还是压力空气。而且，在制动机的电控因故失灵时，它仍可实行“气控”（空气压强控制），临时变成空气制动机。
真空制动机的特点是以大气（与真空的压差）为原动力，以改变“真空度”来操纵控制。
第五章 城市轨道交通牵引、供电系统
任务一 城市轨道交通车辆牵引系统
一、城市轨道交通牵引供电制式及特点
城市轨道交通车辆电气牵引系统主要包括受流设备和各种电气牵引设备及其控制电路。牵引电动机是城市轨道交通车辆得以实现牵引及电制动的动力机械设备。车辆电气牵引有直流电气牵引系统和交流电气牵引系统。直流电气牵引系统采用直流牵引电动机。牵引控制方式从凸轮变阻调速发展到斩波调阻变速，控制简单方便，但也存在着质量大、体积大、维修量大和能耗大等缺点。随着电子技术的发展，直流电气牵引系统的控制方式发展为斩波调压变速方式。交流电力牵引系统采用异步电动机和直线电动机两种。在牵引传动系统中，交流电动机相
对于直流电动机有许多优点：结构简单可靠、无电刷和换向器、体积小、质量小、维修方便、转速高、功率大、能自动防滑等，在城市轨道交通中广泛应用。城市轨道交通车辆交流牵引一般采用交流三相异步电动机作为牵引动力。 二、简述城市轨道交通车辆电气传动及控制方式。
城市轨道交通车辆的牵引动力来自牵引电动机。牵引电动机悬挂在车辆转向架或车轴上，并借传动装置驱动车辆前进。启动、牵引及制动等各种工况，都是通过电气传动控制系统改变牵引电动机的转速来实现车辆调速的目的。动车中的牵引电动机将电能转变为机械能，驱动列车运行并控制运行速度。
传统技术模式的地铁车辆是依靠轮轨间黏着作用来发挥牵引及制动力，但由于物理黏着的限制，其加、减速度性能和爬坡能力都受到了制约。传统的地铁车辆存在着全天候运行特性较差、运行时机械振动和噪声较大、车辆结构轻量化和小型化相对困难等缺点。随着城市轨道交通技术的发展，直线电机车辆应运而生。与传统轮轨车辆的最大区别在于牵引传动系统，直线电动机车辆是利用单边式直线感应电动机作为地铁(或轻轨)车辆的驱动。这种驱动方式中，车辆的车轮仅起支撑承载作用，而推进力是由直线感应电动机产生的。由于是非黏着的驱动，所以直线电动机车辆具有动力性能优良、实现径向转向架、横断面结构的小型化、降低振动和噪声、安全性和可靠性良好等优点。
目前城市轨道交通车辆采用的牵引电动机有旋转电动机和线性电动机两大类。城市轨道交通车辆牵引传动控制方式。 三、受流设备
（一）受电弓的组成和作用原理 1、受电弓的组成
由滑板、上框架、下臂杆(双臂弓用下框架)、底架、升弓弹簧、传动气缸、支持绝缘子等部件组成。
2、受电弓的作用原理。
升弓时，司机按下受电弓按键开关，升弓电空阀得电，气路打开，压缩空气经缓冲阀的节流阀进入传动气缸，推动活塞克服降弓弹簧的作用力，带动连杆绝缘子和U形连杆右（外）移，解除了对下臂杆的约束力，升弓弹簧拉动下臂杆和推杆顺时针转动，推杆推动铰链座和上部框架逆时针旋转，带动受电弓弓头升起。
降弓时，司机恢复受电弓按键开关，受电弓电空阀失电，供风口通大气，传动气缸内的压缩空气经快排阀、电空阀排向大气，在降弓弹簧的作用下，活塞带动U形连杆左（内）移，当U形连杆与下臂杆转轴接触后，迫使转轴向下移动，强制下臂杆做逆时针转动，最终使弓头下降到落弓位。
（二）集电靴主要部件的作用。
(1)调整支架：通过调整螺栓可以整体调整集电靴高度，主要是调整臂轴的高度。
(2)调整丝槽：调整丝槽共有20个槽，每个丝槽距离为4mm，调整范围为80mm，这主要是针对列车轮对磨耗设计的，因为轮对磨耗范围一般是80mm，当列车轮对有磨耗时，可以通过调整集电靴在丝槽上的位置来调整集电靴臂轴的高度，保证臂轴高度为183±4mm。
(3)手动回退工具插入位置：通过在手动回退工具插入位置插入绝缘棒可以实现集电靴手动升降靴。
(4)拉簧压力系统：用于保持集电靴升靴所需的力。
(5)集电靴止挡：集电靴止挡有升靴止挡和降靴止挡，集电靴止挡主要是调整集电靴升降靴的极限高度。集电靴升靴止挡有刚性止挡和橡胶止挡，刚性止挡起主要的止挡作用，橡胶止挡主要起缓冲作用，因为受流臂很长，所以橡胶止挡最好高于刚性止挡5mm。
(6)气动回退装置：气动回退装置主要由集电靴气缸和回退柄组成，气动控制集电靴升降。
(7)集电靴供风单元箱：主要由两个二位五通的脉冲电磁阀、一个过滤减压阀及五个截断赛门集成在一个阀板上组成。 四、牵引电动机 1、直流电动机 2、交流电动机 3、直线电动机
五、列车控制系统的组成及作用
控制系统的作用是控制牵引系统与辅助系统各电器的动作，通过司机或检修人员控制车辆的运行。主电路、辅助电路、控制电路在电气设备方面互相隔离，分别装置在操纵台和各种设备箱、电气柜中，但又通过电磁或机械传动等方式，互相联系、互相配合动作，形成完整统一的车辆电气系统，以实现整个列车的正常运行。
任务二 认知城市轨道交通车辆供电系统
一、城市轨道交通供电系统的组成和主要功能以及对供电系统的基本要求。
城市轨道交通供电系统主要由外部电源、主变电所或电源开闭所、牵引供电系统、动力照明供电系统、电力监控系统等几个部分构成。
要求：
1．供电系统必须可靠:
城市轨道交通电动列车和车站设备都是为乘客提供服务的设备，在运营过程中，一旦供电中断，受影响最大的是行车和客运两个部门。所以城市轨道交通供电系统，必须具有高度的可靠性。为此，各变电站采用两路进线，并互为备用；电源容量设计时应为发展留有余地；而且应选用先进、可靠的电气设备，采用模块化的计算机控制系统，实现实时监控，调度自动化的运行模式；以专人定时巡视检查为辅助手段。
2．供电系统必须满足不同用户的需求:
城市轨道交通系统内各用电单位，对供电有不同的需求，为了满足各单位的用电要求，首先对供电负荷进行分类。
(1)按供电对象的重要性，将供电系统分成三级 ①一级负荷
城市轨道交通电动列车、通信、信号设备、消防设备等用户，必须确保不间断供电；为此，必须采取两路电源供电，当任何一路电源失电后，应自动、迅速切换一路电源。
②二级负荷
城市轨道交通车站照明、自动扶梯等用户，应确保连续供电，万一停电后会影响客运服务质量，但并不影响列车运行安全；设计时．一般采用二路进线电源，再分片分区供给。
③三级负荷
城市轨道交通的商业用电、广告照明等用户，应确保其正常供电。这些用户并不直接影响客运服务质量，其用电可根据电网负荷情况进行调整。
(2)按用户负荷变化及用途可作以下分类 ①负荷变化不大的低压交直流负荷
此类负荷要求有很高的供电可靠性和良好的供电质量。如：变电站控制设备的低压交直流负荷。
②负荷变化大的直流供电
它们对供电、供电设备的可靠性要求高，用电量随客运的高峰低谷变化而变化。如：客运列车是城市轨道交通供电系统中的最主要负荷，而且是直流负荷。在夜间列车停运时，负荷为零。
③负荷变化大的交流供电
车站用户多为是低压用户，如：车站电梯和自动扶梯、环控设备、照明、售检票系统、消防报警糸统、给排水系统、通信、信号等。这些用户，在客运时段是用电高峰，列车停运时段是用电低谷。而且必须向通信、信号专业设备提供