N15 M30 程序结束
10、某零件的外形轮廓如图所示，要求用直径Φ10的立铣刀精铣外形轮廓。手工编制零件程序。安全面高度50MM
进刀 /退刀方式;离开工件，直接/圆弧引入切向进刀，直线退刀。工艺路线：走刀路线如图所示。
零件外形轮廓 (厚20㎜，程序原点位于表面)
采用刀具半径右补偿方式加工，其数控加工程序如下： O0006; 第0006号程序,铣削外形轮廓零件
N05 G54 G90 G0 X0.Y0.； 建立工件坐标系,并快速运动到程序原点上方 N10 Z50.； 快速运动到安全面高度
N20 X－5. Y-40. S500 M03； 刀具移动工件外,启动主轴,刀具仍在安全面高度 N20 Z5. M0 8
30 GI Z-21.F20.； G01下刀，伸出底面1㎜
N40 G42 DI Y-30.F100. 刀具半径右补偿，运动到Y-30的位置 N50 G2 X-40. Y-20. I10. J0.； 顺时针圆弧插补 N60 GI X20.；
N70 G3 X40. Y0. I0. J20.； 逆时针圆弧插补 N80 X-6.195 Y39.517 I-40. J0； 逆时针圆弧插补 N90 GI X-40. Y20.；
N110 Y-30.； 直线退刀
N120 G40 Y-40.； 取消刀具半径补偿，退刀至Y-40 N130 G0 Z50.； 抬刀至安全面高度 N140 X0. Y0.； 回程序原点上方
N150 M30； 程序结束并返回
11、编制立式加工中心下图的零件加工程序。
O0002; T1 M06;
G90 G54 G0 G40 X0 Y4.0 S800 M03; G43 Z100.0 H01; Z2.0; M08;
G01 Z-5.0 F80; G01 G41 X-6.0 F120; G01 Y-4.0; G03 X6.0 R6.0; G01 Y4.0; G03 X-6.0 R6.0; G01 G40 X0;
G00 Z2.0; X-25.0 Y-25.0; G01 Z-5.0 F80;
G01 G41 X-17.0 Y-11.0 D01 F200; Y11.0;
G02 X-11.0 Y17.0 R6.0; G01 X11.0;
G02 X17.0 Y11.0 R6.0; G01 Y-11.0;
G02 X11.0 Y-17.0 R6.0; G01 X-11.0;
G02 X-17.0 Y-11.0 R6.0; G01 G40 X-25.0 Y-25.0;
G00 Z100.0; M05;
M09; M30;
12、对图2所示零件进行周边精铣加工，且加工程序启动时刀具在参考点位置，参考点位置如图所示。选择Φ20立铣刀，并以零件的中心孔作为定位孔，加工时的走刀路线如图。 +z O +x+y +x
加工程序如下：
O0001;
N0010 G00 G90 X120.0Y60.0Z50.0; 快进到（120，60，50） N0020 X100.0Y40.0M13S500; 快进到（100，40），切削液开，主轴正转 N0030 Z－11.0; 向下快进到Z－11 N0040 G01G41X60.0Y10.0H012F100; 直线插补到（60，10），刀具左补偿H012=10mm N0050 Y－10.0; 直线插补到（60，－10） N0060 G02X30.0Y－40.0R30.0; 顺圆插补到（30，－40），半径为30mm N0070 G01X－60.0; 直线插补到（－60，－40） N0080 Y40.0; 直线插补到（－60，40） N0090 X30.0; 直线插补到（30，40） N0100 G03X60.0Y10.0R30.0; 逆圆插补到（60，10），半径为30mm N0110 G01X75.0; 直线插补到（75，10） N0120 G00G40X100.0Y40.0; 快进到（100，40），取消刀具半径补偿 N0130 X120.0Y60.0Z50.0; 快进到（120，60，50） N0140 M30; 程序结束
13、一台三相六拍运行的步进电机，转子齿数Z=50，控制脉冲频率为5KHz。P44 掌握
1）写出该步进电机定子绕组的通电顺序； 2）计算该步进电机的步距角； 3）计算该步进电机的转速（转/分）。
14、一台三相三拍运行的步进电机，转子齿数Z=60，控制脉冲频率为5KHz。P44 掌握
1）写出该步进电机定子绕组的通电顺序； 2）计算该步进电机的步距角； 3）计算该步进电机的转速（转/分）。
15、设欲加工直线OE，起点坐标为O（0，0），终点坐标为E（5，3），脉冲当量δ＝1，试用逐点比较法插补，试写出插补运算步骤并画出插补轨迹。
16、欲采用逐点比较法插补第一象限逆时针圆弧，起点A（5，0），终点B（0，5），试写出插补计算过程
并绘制插补轨迹。
17、欲采用数字积分法插补第一象限逆时针圆弧，起点A（5，0），终点B（0，5），试写出插补计算过程并绘制插补轨迹。
18、设欲加工直线OE，起点坐标为O（0，0），终点坐标为E（5，3），脉冲当量δ＝1，试用数字积分法插补，试写出插补运算步骤并画出插补轨迹。