兰州交通大学本科毕业设计（论文）
曲线包容面积的大小，同时也是由于它使幅频曲线出现了多值性，即非线性系统的幅频特性曲线并非单值，在激励频率的某些区间内，同一频率对应于振幅的三个不同值，这三个值中有两个值是稳定的，而有一个值是不稳定的。选择第二章的膜式空气弹簧为研究对象，考虑单自由度系统，忽略轮胎质量，其空气弹簧悬架参数如下表所示。
表3.1 空气弹簧悬架参数
悬架参数 M/kg K1/Nm c/Nsm kf/Nmkff/Nm?2数值 1040 64580 2500 -1-1 292900 2620000 ?3
由于ε较小，考虑计算难度和计算精度，当分析主共振时主要考虑。接近于固有频率时的振动，可以取口?1?1，下面分别研究改变路面激励幅值F1和非线性刚度kff了，从而得到各种幅频曲线，如图3.2所示，其中横坐标为调谐参数?，纵坐标为响应幅值a，实线为稳定解，虚线为不稳定解，式 (3-14)是无量纲化后的结果，a是一个无量纲幅值。
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（a）硬非线性特性的幅频曲线
（b）软非线性特性的幅频
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（c）激励幅值远大于0.005m时的幅频曲线
（d）激励幅值接近0.005m时的幅频曲线
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（e）激励频率小于0.005m时的幅频曲线
（f）非线性刚度为0时的幅频曲线
一稳定解?不稳定解 图2.3 幅频响应曲线
从图3.2(a)可以看出，当激励频率从零开始缓慢增大时，响应振幅从图中点A处沿
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