J =2.5kgm
2, 转速 n =900r/min;
M
中间传动轴的转动 M
惯量 J =16kgm
2,转速 n =60 rr / mi n。试求折算到电动 机轴 L
L
上的等效专惯量。
折 算 到 电 动 机 轴 上 的 等 效 转 动 惯
量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15
2+ JL/j1 2=2.5+2/9+16/225=2.79kgm J=JM+J1/j
2
. 2.8 如图 2.3 （b）所示，电动机转速 nM=950 r/min ，
J1= J 2=4，卷筒直径 D=0.24m,
齿轮减速箱的传动比
滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N, 电动机的费 轮转距 GD
2 =1.05N m2, 齿轮， 滑轮和卷筒总的传动效
M
率为 0.83 。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的 静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的
2 飞轮惯量 GD
z. 。
ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.
提 升 重 物 的 轴 上 的 角 速 度 ω = ω
M
/j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s
v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s
TL=9.55FV/ ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM
2 2 2GD=δGD+
GD2/j
2 =δGD2+ GD2/j Z
M
L
L
2/32 =1.25*1.05+100*0.24
2
2
=1.318NM
2.8 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几
种类型的负载？
可分为 1 恒转矩型机械特性 2 离心式通风机型机械特性
3
直线型机械特性 4 恒功率型机械特性 ,4 种类型的负 载.
2.9 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么
特点？
反抗转矩的方向与运动方向相反
,, 方向发生改变时 , 负
载转矩的方向也会随着改变 , 因而他总是阻碍运动的 . 位能转矩的作用方向恒定 , 与运动方向无关，它在某 方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。
2.10 在题 2.11 图中，曲线 1 和 2 分别为电动机和负载的
机械特性， 试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不 是？