力得到最充分的利用 , 在选择调速方案时 , 必须注意 电 动机的调速性质与生产机械的负载特性要适合 .
负载为恒转矩型的生产机械应近可能选择恒转矩性质的
调速方法 , 且电动机的额定转矩应等于或略大于负载 转矩, 负载为转矩恒功率型的生产机械应尽可能选用 恒功率性质的调速方法 , 且电动机的额定功率应等于 或略大于生产机械的负载转矩 .
2.104
有一直流调速系统，
其高速时理想的空载转
n01=1480r/min, 低速时的理想空载转速 n02=157/min,
额定负载时的转矩降
ΔnN=10 r/min, 试画出该系统
的 静特性 . 求调速范围和静差度。 调速范围 D = n 01/n 02 =1480/157 =9.23
静差度 S=ΔnN/ n 01
=10/1480
=0.0068
1480
速 1470 r/min
TN
2.105 为什么调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速
系统为什么可以减少转速降？
当负载增加时， Ia 加大，由于 IaR∑的作用，所以电动机
转矩下降。 闭环调速系统可以减小转速降是因为测速 发电机的电压 UBR下降，是反馈电压 这时给定电压
Uf 下降到 Uf ’，但
Ug并没有改变，于是偏差信号增加到
Uk’，它使
Ud’，
ΔU‘=Ug- Uf ’，使放大器输出电压上升到
晶闸管整流器的控制角α 减小整流电压上升到 电动机转速又回升到近似 于等
n0。
2.106 为什么电压负反馈顶多只能补偿可控整流电源的等
效内阻所引起的调速降？
因为电动机端电压即使由于电压负反馈的作用而维持不
变，但负载增加时，电动机电枢内阻
Ra所引起的内
压降仍然要增大，电动机速度还是要降低。 2.107
电流正负反馈在调速系统中起什么作用？如果反馈
强度调得不适当会产生什么后果？ 是把反映电动机电枢电流大小的量
电流正负反馈，
IaRa
由于市
取出， 与电压负反馈一起加到放大器输入端，
政反馈，当反馈电流增加时， 放大器输入信号也增加， 使晶闸管整流输出电压
Ud 增加，以次来补偿电动机
电枢电阻所产生的压降， 由于这种反馈方式的转降落 比仅有电压负反载时小了许多，因此扩大了调速范 围。
如果反馈强度调得不适当会产生不能准确的反馈速度，
特性不理想。 。
2.108 为什么由电压负反馈和电流正反馈一起可以组成转
速反馈调速系统？
因为由于电压反馈调速系统对电动机电枢电阻压降引起
的转速降落不能与以补偿， 因而转速降落较大， 静特 性不够理想， 使润许的调速范围减小。 为了补偿电枢 电阻压降 IaRa ，就需要在电压反馈的基础上再增加 一个电流正负反馈环节。
0.4420.710.8021.081.6
静
电流截止负反馈的作用是什么？转折点电流如何
选？堵转电流如何选？比较电压如何选？ 电流负反馈会使
ΔU 随着负载电流的增加而减小，
会使
电 动机的速度迅速降低， 可是这种反馈却可以人为地 造
成阻转， 防止电枢电流过大而烧坏电动机。 堵转电流
I Ao=（2—2.5 ）I An 一般转折电流 I 0 为额定电流 I An 的 2.109 倍. 且比较电压越大 , 则电流截止负载的转折点 电流越大 , 比较电压小 , 则转折点电流小 . 一般按照转 折电流 I 0=KI An选取比较电压 .
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某 一 有 静 差 调 速 系 统 的 速 度 调 节 范 围 为
要求静差度 S=2%，该系统允许
是
75r/min~1500r/min,
的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降 100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ S=ΔnN/n 0 0. 02=ΔnN/1500
ΔnN=30
闭环系统的开环放大倍数为 K= γKPKS/Ce
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某一直流调速系统调速范围 D=10，最高额定转速 100r/min 。
nmax=1000r/min ，开环系统的静态速降是
试问该系统的静差度是多少？若把该系统组成闭环 系统，保持 n02 不变的情况下，是新系统的静差度为 5%，试问闭环系统的开环放大倍数为多少？ D=nmax/n min 10=1000/ n min