作△PC2C1的外接圆。以C2为圆心，以长为半径作圆弧S2。在圆周C2PC1上试取一点A为圆心，并AC1以为半径
作另一圆弧S1，如果圆弧S1恰巧与圆弧S2相切，则点A即为所求的固定铰链点。
由图可得连杆长度为置时，具有最小传动角，量得
，符合要求。
，（）。当机构处于图示ABCD位
题5－15图
5—16题
， ，。
5—17题 解
导杆的摆角，由图可见D1D2=E1E2=H=320mm，并从△CGD1中可得
，从△AB1C得
压力角，刨头导路应通过GF的中心，故得
。为使刨头在整个行程中有较小的
习题解答 第六章
6-4题
解：H=r+b-r0=6mm
δ0=BOC=arccos((r0-r)/b)=55.15° δs=0
δ0′=δ0
δs′=360-δ0-δ0′=249.7° αmax =arctan(BD/ r0)=29.9°
6-5题 解：
（1）当凸轮转过δ角，相当于从动件转过-δ角，即A→A ′,则从动件的位移为：
S=OA′- OA = BO′-OO′cosδ-OA =8(1-cosδ) （2）h=16mm
（3）v=ω*s′=8ωsinδ ω=8π 当δ=90°时，v max =64π 当δ=0°时，amax =512π2
6—8题
1)当n=30r/min时： 等速：等加速等减速：余弦：正弦：
2)当n=300r/min时，
增加了10倍，
则增加了100倍
6—9题 解：
（4）b=16mm
（1）理论廓线是以A为圆心，半径的圆，见图（a）；
（2）基圆是以O为圆心，以OB0＝25mm为半径作的圆。即r0=25mm； （3）压力角（4）
如图a所示，量得
；
曲线如图b，各点数据见下表：
（5）h=30mm，见图a。 题6－9图
6－10题（略）
6—11题 解
（1）轴心范围如图阴影线区域。
（2）由于工作行程在从动件移动轨迹线的右侧，所以凸轮为顺时针转动 。 （3）凸轮轴心应偏在右侧好，原因是可减少推程的最大压力角。
题6－11图
6-12题 解