习题解答 第三章 平面机构的运动和分析
3-1～3-5（略） 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16～3-17(略) 3-18 3-19～3-24（略）
3-10
a) V C = V B + V CB
方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向： C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC
大小： ？ ？ 大小： 0 ？ ？
速度图、加速度图如上图中（ a ）所示。
b) 扩大构件法 , 将 2 构件和 3 构件构成的移动副扩大到 B 点
方向： ⊥BD ⊥AB ∥CD 方向： B→D ⊥BD B→A ⊥CD ∥CD
大小： ？ ？ 大小： 0 ？ 0 ？
速度图、加速度图如上图中（ b ）所示。
c) 扩大构件法 , 将 1 构件和 2 构件构成的移动副扩大到 C 点
方向： ⊥CD ⊥AC ∥BC 方向： C→D ⊥CD C→A ⊥BC ∥BC
大小： ？ ？ 大
小：
速度图、加速度图如上图中（ c ）所示。
？ ？
d) 首先分析 C 点，再利用影像原理分析 E 点，最后分析 F 点
V C = V B + V CB
方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向：C→D ⊥CD B→A C→B ⊥BC
大小： ？
？ 大小： ？ 0 ？
V F = V E + V FE
方向： ⊥ FG √ ⊥EF 方向：F→G ⊥FG √ F→E ⊥EF
大小： ？ √ ？ 大小： 0 ？ √ 速度图、加速度图如上图中（ d ）所示。
？
3-11 解： 速度分析：
VC = VB + VCB 方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 大小： ？
？
= ＝ 12.56rad/s
选择绘图比例尺 ，绘速度图如图示，
=1.884m/s
V CB ＝ 0 加速度分析：
2 构件瞬时平动。
方向： C → D ⊥ CD B → A B → C ⊥ BC
大小： ？ 0 ？
选择加速度比例尺 29.34 。
，如图示绘加速度图，由图可知 ，利用加速度影像原理求出 ，如图示， ＝
3-1～3-5（略）3-16～3-17(略) 3-18 3-19
～3-24（略） 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15
习题解答 第四章 机械中的摩擦和机械效率
4-1～4-8(略) 4-9 4-10 4-11 4-12 4-13(略) 4-14 4-15 4-16 4-17 4-184-19 4-20
4—9 题
解 滑块1所受三力F、Q和R21处于平衡，因此，
F+Q+ R21=0，作出力三角形，标出相应的夹角，由正弦定理可得
，由此可得机械效率
，则理想驱动力
4—10题 解
滑块1在三力作用下平衡，即定理
,滑块2在三力作用下平衡，即
由此作出两封闭力多边形，由正弦
，
即得?
4—11题
解 此夹具的自锁条件可用三种方法来确定：
（1）根据的条件来确定。取楔块3为分离体，其受工件1（及1'）和夹具2作用的总反力R13和R23以及支持力P'。各力的方