装配流水线PLC控制系统的设计与实现

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3.4 梯形图

启动按钮按下,I0.0得电;单周期按钮按下,I0.3得电;中间继电器M10.1得电时;T40得电延时并M1.0为0时继电器M0.0为1。

继电器M0.0为1并限位开关I1.0为0,M1.2为0时Q0.3得电并自锁。此时D灯亮,工件向右传送。

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限位开关I1.0得电时即工件传至A限位,继电器M0.1得电,同时定时器T37得电延时。

中间继电器M0.1得电,定时器T37延时断开,中间继电器M1.2为0时,Q0.0得电并自锁,A灯亮,A操作开始。

T37得电且M1.1为0时;M10.2得电时M0.2得电。

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继电器M0.2为1并限位开关I1.1为0,M1.2为0时Q0.4得电并自锁。此时D灯亮,工件向右传送。

限位开关I1.1得电时即工件传至A限位,继电器M0.3得电,同时定时器T38得电延时。

中间继电器M0.3得电,定时器T38延时断开,中间继电器M1.2为0时,Q0.1得电并自锁, B灯亮,B操作开始。

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T38得电且M1.1为0时;M10.3得电时M0.4得电。

继电器M0.4为1并限位开关I1.2为0,M1.2为0时Q0.5得电并自锁。此时E灯亮,

工件向右传送。

限位开关I1.2得电时即工件传至B限位,继电器M0.5得电,同时定时器T39得电延时。

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