由此得
=
= 、 、
垂直进给方向
根据牛头刨床的功能述，其工作台每次进给量为
、 、
= 32mm
其螺距为
= 6mm
其标记为Tr32 6。
为了使工作台每次进给为 ，即
=
由此得
=
= 、 、
六、系统运动简图
图26系统运动简图
25
七、系统实际运动循环图
机构系统真实运动循环图的分析
机械系统运动方案的拟定是在工艺方法分析结果——机械系统运动循环图的基础上进行的。该机械系统运动方案的真实运动循环图与工艺方法分析结果是否完全相符，是否能满足工艺动作的要求，需要通过对真实的运动循环图的分析来确定。当曲柄处于 A时,滑枕处于左端极限位置，设此时曲柄的转角为0°。曲柄由此位置开始顺时针转动，可以绘制牛头刨床运动方案的真实机械运动循环图。如下图所示。比较下图和图1可以看到，牛头刨床运动方案的真实机械运动循环图可以满足牛头刨床工艺动作的要求。
滑枕 凸轮 工作行程（切削） 近休止 空回行程（退刀） 升程 进给 停止 回程 工作台 停止 （水平） 工作台 停止 （垂直） 进给 停止
图27牛头刨床真实机械运动循环图
26