Harbin Institute of Technology
课程设计说明书（论文）
课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 牛头刨床（方案3 ） 院 系： 机电工程学院 班 级： 1208103班 设 计 者： 学 号：
指导教师： 王黎钦 设计时间： 2014年6月23日-6月29日
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目 录
一、题目要求························································3 二、机械系统工艺动作分析············································3 三、机械系统运动功能分析············································5 四、系统运动方案拟定················································11 五、系统运动方案设计···············································14
1、牛头刨床刨刀运动执行机构运动尺寸的确定······················14 2、牛头刨床主传动机构运动尺寸的确定........ ..........16 3、牛头刨床辅传机构运动尺寸的确定····························· 22
六、系统运动简图····················································24 七、系统实际运动循环图··············································24
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牛头刨床（方案三）
一、题目要求
刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。刨刀每次切削一次，工作台 沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.3、0.4、0.5mm/次，分3档可以调节 。刨刀每次切削一次，工作台沿着刨刀运动的上下垂直方向进给0.2、0.3、0.4mm/次，分3档可以调节。工作台的水平与垂直进给不能同时进行。刨刀最大行程520mm，每分钟刨刀切削102,126,158次，分3档可以调节。电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
二、工艺动作分析
由设计题中牛头刨床的功能可得，牛头刨床加工平面时由两个工艺动作协调完成。即刨刀每刨削一次，工作台沿着刨刀运动水平垂直方向（上下垂直方向）进给一定的距离。为了避免两个动作发生干涉，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向（上下垂直方向）移动，必须在刨刀切削运动完成后在退刀运动时进行。为了避免工作台的进给与退刀时刀具产生干涉，刀具装有自动弹起装置。据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。 刨刀 工作行程（切削） 空回行程（退刀） 工作台（水平） 工作台（垂直） 停止 停止 进给 停止 进给 停止 图1、牛头刨床运动循环图
三、运动功能分析及运动功能系统图
1电动机及其运动形式分析 ○
一般情况下，牛头刨床是在工厂车间使用。在工厂车间里的设备大多是电动机，具有连续回转的运动特点。由题知电动机转速n=1420r/min，因此牛头刨床原动机的运动功能单元符号表达如图。
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2机械传动部分及其运动形式分析 ○
图2牛头刨床原动机的运动功能单元符号
根据牛头刨床使用功能描述，牛头刨床每分钟切削102,126,158次，一般原动机转速要远大于这个值。因此需要减速，即传动比i>1，也就是说，机械传动部分应具有传动缩小功能，把一个转速较大的输入传动转换为转速较小的输出运动，其运动功能单元符号如图。
图3机械传动部分功能单元
3过载保护及其分析 ○
金属加工机床的原动机与传动部分之间通常会加载一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免于损坏。多数情况下，这一过载保护单元同时还有减速功能，表达符号如图。
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