比例-微分运算电路—PD调节器
iCC1iRR1R2ifRF–+??uo??RFifif?iR?iCuidui??C1R1dtRFduiuo??(ui?RFC1)R1dt+
ui–
+uo–
+
上式表明：输出电压是对输入电压的比例-微分控制系统中，PD调节器在调节过程中起加速作用，即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。
运放在信号处理方面的应用
9.3.1 有源滤波器
滤波器是一种选频电路。
它能选出有用的信号，而抑制无用的信号，使一定频率范围内的信号能顺利通过，衰减很小，而在此频率范围以外的信号不易通过，衰减很大。无源滤波器：由电阻、电容和电感组成的滤波器。缺点：低频时体积大，很难做到小型化。有源滤波器：含有运算放大器的滤波器。优点：体积小、效率高、频率特性好。
按频率范围的不同，滤波器可分为低通、高通、带通和带阻等。
1. 有源低通滤波器
RF
R1
+ui–故：
设输入为正弦波信号, 则有
RC
–++uC–
?+
+uo–
1?j?C???U??UC?Ui1R?j?C?Uo?UiRFRF1?1?R1R1???1?j?RC1?j?0?RF??Uo?(1?)U?R11式中 :?0?RC称为截止角频率若频率?为变量，则电路的传递函数
?21?()?0当??0时T(j?)?Auf0当???0时,T(j?)?Auf02其模为
T(j?)?Uo(j?)T(j?)??Ui(j?)Auf0?1?j?0RF1?R1??1?j?0| T(j?)|Auf01| Auf0|2Auf0O当???时,T(j?)?0幅频特性
?0
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