采用AT89C51主控芯片对数据进行计算处理,其具有价格低、功能强、使用灵活等优点,利用AT89C51扩展成单片机系统,即用AT89C51外接2764(EPROM)、6264(RAM)、及8155(扩展I/O)口等芯片扩展成一个较简单的微型控制系统。
系统中有时钟电路模块,复位及复位电路,数码显示接口电路,光电耦合器等。驱动电源采用双电源电路,将整个控制系统放在控制柜中,由电缆把控制系统和步进电动机联系起来。
由I/O接口输出控制信号给驱动器,来驱动步进电机,经齿轮机构减速后,带动滚珠丝杠转动,实现径向进给和回转进给。其原理示意图1.3。
图1.3 系统总体原理图
第2章 步进电机及其传动机构的确定
2.1 步进电机的选用
2.1.1 铣削用量
铣刀铣削时,铣刀的旋转是主运动,而工件的运动是进给运动,铣刀加工时的铣削用量有下列四个要素。
2.1.1.1 铣削速度
铣削速度就是铣刀旋转运动的线速度。以刀刃上半径最大点的线速度进行计算,即 V?式中 d0——铣刀最大直径(mm); n——铣刀转数;
1000?d0nm() (2.1) min2.1.1.2 进给量
通常铣削使用的进给量有三种表示方式: (1) 每齿进给量fz
铣刀每转一个刀齿,铣刀相对于工件再进给运动方向的移动量,单位为mm。
Z(2) 每转进给量f
铣刀每转一转,铣刀相对于工件在进给运动方向的移动量,单位为mm。
r2.1.1.3进给速度vf
铣刀工作一分钟,铣刀相对于工件在进给运动方向上的移动量,单位为mm如果铣刀齿数为Z,铣刀转数为n ,那么上面三种进给量有如下的关系: vf?f.n?fzZn (2.2)
min。