第三章作业
P50 4
1. 选择适当的多路开关芯片，设计一个可以使用8位地址线寻址的64选一的多路开关，并写出其地址分配。
2．设计一个温度采集系统，测温范围-50℃～150℃，测量误差不大于±0.5°C，请问选择至少多少位的A/D转换器，才能满足设计要求。
3．如下图所示，试用中断方式编写C51程序，对IN0~IN7八个通道上的模拟电压数据，以50ms的采样间隔采集一次，将转换结果送入内部RAM 以50H单元开始的数据缓冲区中。（使用定时器T0产生采样间隔时间）。
D ALE G 74LS 373 OE Q ADC0809 CLK ADDA ADDB ADDC D0～D7 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 CP Q A0 A1 A2 P0 MCS-51 单 片 机 WR P2.7 RD INT0 ≥1 ≥1 START ALE OE EOC 图1 51单片机与ADC0809的接口
4．根据下图输出连续梯形波，波形如图3所示。设选通地址为F0H。
DAC0832 -5V VREF 锁 译 ALE F0H 存 码 CS P0 器 器 MCS-51 XFER Rfb +5V 单 ILE 片 _ Iout1 －机 A D0～D7 Iout2 ＋ WR WR1 WR2 Vout 图2 51单片机与DAC0832的接口
3V
图3 梯形波
5．光耦的工作原理是什么？它通常在数字量通道中的作用是什么？低压直流继电器的工作原理是什么？它通常在数字量通道中的作用是什么？请画它们与89c51单片机的典型连接图，并说明其工作过程。
第四章作业
1. 常见的消除按键抖动的方法有哪些？
2. LED显示器扫描方式有哪两种？简述其工作原理。 3. 触摸屏一般分为几类？
补充题：
4 如下图的电路，使用外部中断编写按键程序，要求完成如下功能：按一下KEY1，LED数码管显示数字加一，实现0到99循环显示；按一下KEY2，LED数码管显示数字减一，实现99到0循环显示。
+5VP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6KEY1电阻阻排×7LED1LED2C51P2.0P2.1KEY2&INT0
5 电路如下图所示，要求通过3×3的键盘，实现在数码管上显示对应键值。
P1.00P1.1P1.2147258驱动器P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P1P1.3P1.436P1.589C51
第五章作业
补充题：
1. 什么是查表法，为什么在工业过程控制系统中常采用查表法进行数据处理？ 2. 顺序查表、计算查表及对分查表各有什么特点？分别使用在什么场合？ 3. 数字滤波与模拟滤波相比有哪些优点？常用的数字滤波技术有哪些？ 4. 标度变换在工程上有什么意义？
5．线性插值法有什么特点？使用中是否分段越多越好？
6．某压力测量仪表的量程为400Pa~1200Pa，采用8位A/D转换器，设某计算机经采样及数字滤波后的数字量为ABH，求此时压力值？ 7．请用C51编写防脉冲干扰平均值滤波程序。(设N=9)
8．按对分查表法原理，根据课件上的流程图，编写对分查表法C51函数。(设N=10)
9．根据插值法在流量测量中的应用流程图，编写插值计算法C51函数。（各插值基点的值自行确定）
第六章作业
课本P183 17，18 补充题:
1.什么是积分饱和？它是怎样引起的，消除积分饱和有哪几种方法？ 2.在数字PID控制器的设计中，采样周期的选择要考虑哪些因素？
D?s??U?s?2?0.5s?E?s?0.25s，写出相应的计算机可实现数
3.已知模拟调节器传递函数
字控制器位置型和增量型算式，设采样周期T=0.1s。
4.计算机控制系统如图5.54所示（课本），其中被控对象传函为：
G?s??1s?1，T=1s
（1）分别按阶跃输入和等速度输入设计最小拍控制器，并写出对应输出序列； （2）按阶跃输入设计最小拍无纹波控制器，并写出对应阶跃输入和速度输入的输出序列。
z2?z?0.6D?z??22z?1.2z?2，试用直接程序方法、5.已知数字控制器的脉冲传递函数为
串联程序法和并联程序法实现D(z)，并选择其中一种编写C51函数。
第七章作业
7.1 直线OE的起点在原点O(0,0), 终点为E(4，5)，用逐点比较法对该直线段进行插补。试完成下列问题。 （1）求出需要的插补循环数总数；
（2）按下面给定的表格形式表述完成插补的计算过程； （3）画出刀具运动的轨迹。
7.2 AB是第一象限要加工的圆弧，圆弧的圆心在坐标原点(0,0)，圆弧的起点为A(6，0)，终点为B(0，6)，若脉冲当量为1，试完成下列问题： （1）求出需要的插补循环数总数；
（2）用逐点比较法对该段圆弧进行逆时针插补过程； （3）在图上画出刀具运动的轨迹。
补充题：
1. 在如下图所示的步进电机控制系统中，试完成 （1）说明图中光电隔离器4N25的作用； （2）说明图中R1, R2, R3及V1, V2, V3的作用；
（3）假设用此步进电机带动一个滚动丝杠，每转动一个周期（正向）相对位移4mm，试编写一个移动8mm的三相单三拍控制程序。