F32885 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F32886 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F32887 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F32895 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F32896 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F32899 (N, A) 编码器 2：不明故障
A32902 (F, N) 编码器 2：出现 SPI-BUS 故障 A32903 (F, N) 编码器 2：出现 I2C-BUS 故障 F32905 (N, A) 编码器 2：参数错误设置 F32912 编码器 2：设备组合不允许 A32915 (F, N) 编码器 2：配置错误 F32916 (N, A) 编码器 2：参数设定出错 A32920 (F, N) 编码器 2：温度传感器故障 A32930 (N) 编码器2：数据记录仪保存了诊断数据 A32940 (F, N) 编码器 2:主轴传感器 S1 电压错误 F32950 编码器 2：内部软件错误 A32999 (F, N) 编码器2：不明报警 F33100 (N, A) 编码器 3: 零脉冲距离出错 F33101 (N, A) 编码器 3: 零脉冲故障 F33103 (N, A) 编码器3：信号R振幅错误 F33110 (N, A) 编码器 3: 串行通讯故障 F33111 (N, A) 编码器3：绝对值编码器内部错误 F33112 (N, A) 编码器 3：串行记录中的故障位已置位 F33115 (N, A) 编码器 3：信号A或者B振幅错误(A^2 + B^2) F33116 (N, A) 编码器 3：监控信号A + B振幅错误 F33117 (N, A) 编码器 3：信号 A/B/R 取反出错 F33118 (N, A) 编码器 3：转速差值超出公差 F33120 (N, A) 编码器 3：电源电压故障 F33121 (N, A) 编码器 3: 粗略位置出错 F33122 编码器 3：内部电源出错
F33123 (N, A) 编码器 3：单极信号电平 A/B 超出公差 F33125 (N, A) 编码器 3：过调制信号A或者B振幅错误 F33126 (N, A) 编码器 3: AB振幅过高
F33129 (N, A) 编码器 3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 F33130 (N, A) 编码器 3：粗同步的零脉冲和位置错误 F33131 (N, A) 编码器 3：增量/绝对偏移位置过大 F33135 编码器 3：定位故障 F33136 编码器 3：检测多圈信息出错 F33137 编码器 3：内部定位错误
F33138 编码器 3：确定多圈信息时出现内部错误 F33150 (N, A) 编码器 3: 初始化出错
F33151 (N, A) 编码器 3:初始化的编码器转速过高 F33152 (N, A) 编码器 3：超出最大输入频率 F33160 (N, A) 编码器 3:模拟编码器通道 A 故障
F33161 (N, A) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障 F33163 (N, A) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限 A33400 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲距离出错 A33401 (F, N) 编码器 3: 报警阈值零脉冲故障 F33405 (N, A) 编码器 3：编码器信号转换模块温度错误 A33407 (F, N) 编码器 3：达到功能限值 A33410 (F, N) 编码器 3: 串行通信 A33411 (F, N) 编码器3：绝对值编码器报警
A33412 (F, N) 编码器 3：串行记录中的故障位已置位 A33414 (F, N) 编码器 3：信号C或者D振幅错误(C^2 + D^2) N33415 (F, A) 编码器3：信号A或者B振幅报警(A^2 + B^2) A33418 (F, N) 编码器3：超出每个采样速率的转速差值 A33419 (F, N) 编码器 3：信号A或者B超出公差 A33421 (F, N) 编码器 3: 粗略位置出错
A33422 (F, N) 编码器 3：方波编码器的脉冲数在公差范围外
A33429 (F, N) 编码器 3：霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大 A33431 (F, N) 编码器 3：增量/绝对偏移位置过大 A33432 (F, N) 编码器 3：转子位置自适配误差 A33442 (F, N) 编码器 3：电池电压预警
A33443 (F, N) 编码器 3：单极 CD 信号电平超出规格 A33460 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 A 故障 A33461 (N) 编码器 3:模拟编码器通道 B 故障 A33462 (N) 编码器 3：模拟编码器无通道
A33463 (N) 编码器 3：模拟传感器的位置值超出极限 A33470 (F, N) 编码器 3：检测出污染
F33500 (N, A) 编码器 3：超出位置跟踪运行范围
F33501 (N, A) 编码器 3：位置跟踪编码器位置在公差范围之外 F33502 (N, A) 编码器 3：带有测量变速箱的编码器没有有效信号 F33503 (N, A) 编码器 3：无法复位位置跟踪 A33700 编码器 3：有效性测试未发出期望值 N33800 (F) 编码器3：综合信息
F33801 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F33802 (N, A) 编码器3：时间片溢出 F33804 (N, A) 编码器3：校验和错误
F33805 (N, A) 编码器3：EPROM 校验和不正确 F33806 (N, A) 编码器3: 初始化失败
A33811 (F, N) 编码器 3: 编码器序列号已更改
F33812 (N, A) 编码器 3：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时 F33813 编码器 3：硬件逻辑单位故障
F33820 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：报文故障 F33835 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33836 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F33837 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：组件故障 A33840 编码器 3 DRIVE-CLiQ：低于阈值
F33845 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F33850 (N, A) 编码器 3：编码器求值内部软件错误 F33851 (N, A) 编码器3 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号 F33860 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障 F33875 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F33885 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F33886 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F33887 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F33895 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障 F33896 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F33899 (N, A) 编码器 3：不明故障
A33902 (F, N) 编码器 3：出现 SPI-BUS 故障 A33903 (F, N) 编码器 3：出现 I2C-BUS 故障 F33905 (N, A) 编码器 3：参数错误设置 F33912 编码器 3：设备组合不允许 A33915 (F, N) 编码器 3：配置错误 F33916 (N, A) 编码器 3：参数设定出错 A33920 (F, N) 编码器 3：温度传感器故障 A33930 (N) 编码器3：数据记录仪保存了诊断数据 A33940 (F, N) 编码器 3:主轴传感器 S1 电压错误 F33950 编码器 3：内部软件错误 A33999 (F, N) 编码器3：不明报警 F34207 (N, A) VSM：超出温度故障阈值 A34211 (F, N) VSM：超出温度报警阈值 N34800 (F) VSM：综合信息
F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34801 VSM DRIVE-CLiQ：缺少生命符号 F34802 VSM：时间片溢出 F34803 VSM：存储器测试 F34804 (N, A) VSM：CRC F34805 VSM：EPROM 校验和不正确 F34806 VSM: 初始化
A34807 (F, N) VSM：顺序控制时间监控 F34820 VSM DRIVE-CLiQ：报文故障
F34835 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34836 VSM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误 F34837 VSM DRIVE-CLiQ：组件故障 A34840 VSM DRIVE-CLiQ：低于阈值
F34845 VSM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障 F34850 VSM：内部软件错误
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号 F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障 F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障 F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错 F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障 F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致 F34899 (N, A) VSM：不明故障
A34903 (F, N) VSM：出现 I2C-Bus 总线故障 A34903 (F, N) VSM：出现 I2C-Bus 总线故障 A34904 (F, N) VSM: EEPROM A34905 (F, N) VSM：参数存取 A34920 (F, N) VSM：温度传感器故障 F34950 VSM：内部软件错误 A34999 (F, N) VSM：不明报警 F35000 TM54F: 采样时间无效 F35001 TM54F: 参数值无效 F35002 TM54F: 调试模式被拒
F35003 TM54F: 需要在控制单元上进行应答 F35011 TM54F：驱动对象编号分配错误 A35012 TM54F：正在执行强制故障检查 F35013 TM54F：强制故障检查出错 A35014 TM54F：尚未执行“强制故障检查” A35015 TM54F: 电机模块被更换，配置不一致 A35016 TM54F：没有建立和驱动的有效数据通讯 F35040 TM54F：24 V 欠电压 F35043 TM54F：24 V 过电压 F35051 TM54F: 某一监控通道故障 F35052 (A) TM54F：内部硬件故障 F35053 TM54F: 超出温度故障阈值 A35054 TM54F：超出温度报警阈值 A35075 (F) TM54F：内部通讯故障 A35080 (F) TM54F：安全参数的校验和错误
A35081 (F) TM54F：用于安全应答的 F-DI 上出现稳态 1 信号 F35150 TM54F：通讯故障 F35151 TM54F: 差异故障 F35152 TM54F：内部软件错误 A35200 (F, N) TM：校准数据
F35207 (N, A) TM：超出通道 0 温度故障/报警阈值 F35208 (N, A) TM：超出通道 1 温度故障/报警阈值 F35209 (N, A) TM：超出通道 2 温度故障/报警阈值 F35210 (N, A) TM：超出通道 3 温度故障/报警阈值 A35211 (F, N) TM：超出通道 0 温度报警阈值 A35212 (F, N) TM：超出通道 1 温度报警阈值 A35213 (F, N) TM：超出通道 2 温度报警阈值 A35214 (F, N) TM：超出通道 3 温度报警阈值 F35220 (N, A) TM：达到信号输出的极限频率