F06211 整流单元：总电流过高 A06215 (F) 整流单元：总电流过高
A06250 (F, N) 整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏 A06260 整流单元：输入滤波器温度过高 F06261 整流单元：输入滤波器温度持续过高
F06262 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开 F06300 整流单元：在接通时输入电压过高 A06301 (F) 整流单元：主电源过电压
F06310 (A) 整流单元：输入电压（p0210）参数设定错误 F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误 F06311 整流单元：输入电压（p0210）故障 F06320 主站/从站：4 通道多路转换器控制无效 F06321 主站/从站：6 通道多路换器控制无效 A06350 (F) 整流单元：测得的输入频率过高 A06351 (F) 整流单元：测得的输入频率过低 A06400 整流单元：主电源数据检测被选择/生效
A06401 整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效 F06500 整流单元：无法和主电源同步
A06502 (F, N) 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步 F06503 整流单元：电网黑启动失败 F06504 整流单元：孤岛电网同步失败 A06601 (F) 整流单元：电流偏差测量中断 A06602 (F) 整流单元：无法进行电流偏移测量 F06700 (A) 整流单元：负载时接通电源接触器 A06800 (F) 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压 A06810 (F) 整流单元：直流母线电压报警阈值 A06849 (F, N) 整流单元：短路运行生效 F06850 整流单元：短路时间过长
F06851 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发 F06855 整流单元：输入滤波器监控已响应 A06860 整流单元：无法激活功能模块 A06900 (F) 制动模块：故障(1 -> 0) A06901 制动模块：I2t 关机预警 A06904 (N) 制动模块被内部禁用 A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息 F06906 (A) 制动模块内部故障信息 F06907 制动模块内部过热 F06908 制动模块内部过热/断路 F06909 制动模块内部 Uce 故障 A06921 (N) 制动电阻相位不对称 F06922 制动电阻断相 F07011 驱动：电机超温 F07011 驱动：电机超温
A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1/3 超温
A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1 过热 F07013 驱动：电机温度模型配置故障 A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警 A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警 A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息 F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息 A07017 超出附加温度报警阈值 F07018 超出附加温度故障阈值 F07080 驱动：闭环控制参数出错 F07082 宏文件：无法执行 F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件 F07085 驱动：开环控制/闭环控制参数被更改 F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限 F07087 驱动： 在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行 F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限 A07089 单位转换： 转换单位后不能激活功能块 F07090 驱动：转矩上限小于下限 F07100 驱动：采样时间不可复位 F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配 A07140 驱动：电流环采样时间和主轴不配套 A07200 驱动：控制权发出 ON 指令
F07220 (N, A) 驱动：缺少“通过PLC控制” F07300 (A) 驱动：缺少电源接触器反馈信息 F07311 电机旁路开关 F07312 电源旁路开关 F07320 驱动：自动重启中断 F07320 驱动：自动重启中断 A07321 驱动：自动重启激活
A07329 (N) 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效 F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小 F07331 捕捉再启动: 不支持该功能 A07350 (F) 驱动：测量头设为数字输出 A07351 (F) 驱动：测量头设为数字输出 A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿
A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效 A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效 A07401 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器关闭 A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效 A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效 F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限 F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限 F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限 F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限
F07405 (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速 F07406 (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间 F07407 驱动：不允许 Vdc 降低
A07409 驱动：V/f控制电流限值控制器生效 F07410 驱动：电流环输出受限 F07410 驱动：电流环输出受限 F07411 驱动：磁通控制器输出受限 F07412 驱动：换向角出错（电机模型） F07413 驱动：换向角出错（磁极位置检测） F07414 (N, A) 驱动：编码器序列号改变 N07415 (F) 驱动：正在传送换向角偏移 A07416 驱动：磁通控制器配置
F07417 驱动脉冲方式不合理（电机模型）
F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致 F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07421 驱动：转速滤波器 固有频率>香农频率 F07422 驱动：参考模型 固有频率>香农频率 F07423 驱动：APC 滤波器 固有频率>香农频率 A07424 驱动：APC 的运行条件无效 F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期 F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值 A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误 F07429 驱动：无编码器时不支持 DSC F07430 驱动：无法切换到转矩开环运行 F07431 驱动：无法切换到无编码器运行 F07432 驱动：电机无过压保护
F07433 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留 F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误 F07439 驱动: 不支持该功能 A07440 EPOS：急动时间达到了限值
A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移 F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配 F07443 (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围 F07446 (A) 负载变速箱：无法复位位置跟踪 F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值 F07448 (A) 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围 F07449 (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外 F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应 F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应 F07452 (A) 位置环:跟随误差过大 F07453 位置环：位置实际值处理出错
A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器
A07455 EPOS：最大速度受限 A07456 EPOS：设定速度受到限制 A07457 EPOS：输入信号组合错误 F07458 EPOS：未找到参考点凸轮 F07459 EPOS：不存在零脉冲
F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点 A07461 EPOS：未设置参考点
A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在
A07463 (F) EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换 F07464 EPOS：运行程序段不一致 A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段 A07466 EPOS：多次配运行程序段编号
A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数 A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在
A07469 EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关 A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关 A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外 A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能 A07473 (F) EPOS：到达运行范围起始处 A07474 (F) EPOS：到达运行范围结束处 F07475 (A) EPOS：目标位置 < 运行范围起始处 F07476 (A) EPOS：目标位置 > 运行范围结束处 A07477 (F) EPOS：目标位置 < 负软件限位开关 A07478 (F) EPOS：目标位置 > 正软件限位开关 A07479 EPOS：逼近负软件限位开关 A07480 EPOS：逼近正软件限位开关
F07481 (A) EPOS：轴位置 < 负软件限位开关 F07482 (A) EPOS：轴位置 > 正软件限位开关 A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩 F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外 F07485 (A) EPOS：未到达固定挡块 A07486 EPOS: 中间停缺失 A07487 EPOS：缺少运行任务取消 F07488 EPOS：无法相对定位 A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外 F07490 (N) EPOS：运行时取消使能 F07491 (A) EPOS：到达负停止凸轮 F07492 (A) EPOS：到达正停止凸轮 F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出 F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组 A07495 (F) 位置环：参考功能中断 A07496 EPOS：无法使能
A07497 位置环：位置设置值已激活 A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析