机械技术基础习题
3．蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。
4．蜗杆的标准模数是 模数，其分度圆直径d1= ；蜗轮的标准模数是 模数，其分度圆直径d2= 。
5．蜗杆导程角的旋向和蜗轮螺旋线的力向应 。
6．蜗杆传动的中间平面是指 。
7．为了提高蜗杆传动的效率，应选用 头蜗杆；为了满足自锁要求，应选z1= 。
8．蜗杆传动的失效常常发生在 的轮齿上。 （二）选择题
1．与齿轮传动相比较， 不能作为蜗杆传动的优点。
A．传动平稳，噪声小 B．传动效率高 C．可产生自锁 D．传动比大 2．阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的 模数，应符合标准值。 A．法面 B．端面 C．中间平面 3．在中间平面内具有直线齿廓的是 蜗杆。 A．阿基米德 B．渐开线 C．摆线齿廓
4．在蜗杆传动中，蜗杆的 模数和蜗轮的端面模数相等，并为标准值。 A．端面 B．轴向 C．法向
5、蜗杆传动中，计算传动比的公式i= 是错误的。 A．n1 B．?1 C．z2 D．d2
n2?2z1d16．蜗杆传动中，要获得较大的传动比，可取z1=1，这时的传动效率 ，对机构自锁性的判定是 。 A．较高 可能有 B．较高 无 C．较低 可能有 D．较低 无 7．起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用 的蜗杆。
A．单头、小导程角 B．单头、大导程角 C．多头、小导程角 D．多头、大导程角 8．对需要获得较大传动比的单级传动机构，最好选用 。 A．带传动 B．链传动 C．齿轮传动 D．蜗杆传动 9．蜗杆的圆周力与蜗轮 的大小相等、方向相反。 A．圆周力 B．径向力 C．轴向力 10． 可提高蜗杆传动的效率。
A．增加蜗杆直径d1 B．增加蜗杆头数z1 C．减少导程角 D．提高蜗杆的转速 11．对圆柱蜗杆进行现场测绘时，其模数通过测量蜗杆 来确定。 A．顶圆直径 B．轴向齿距 C．分度圆直径 D．根圆直径 12．蜗杆常用材料是 。
A．40Cr B．GCrl5 C．ZCuSnl0P1 D．LYl2 13．蜗轮常用材料是 。
A．40Cr B．GCrl5 C．ZCuSnl0P1 D．LYl2 14．蜗杆传动中较为理想的材料组合是 。
A．钢和铸铁 B．钢和青铜 C．铜和铝合金 D．钢和钢 （三）判断题
（ ）1．蜗杆的头数越多，传动比越大。 （ ）2．蜗杆的旋向与蜗轮的旋向相反。 （ ）3．蜗杆传动的传动比i=n1/n2=d2/d1。 （ ）4．蜗杆分度圆直径计算公式为d=mz1。 （ ）5．蜗轮材料通常为青铜或铸铁。
（ ）6．单头蜗杆传动效率低，多头蜗杆传动效率高。 （ ）7．在中间平面上，蜗杆传动相当于齿条齿轮传动。
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机械技术基础习题
（ ）8．蜗杆传动中已知蜗杆旋向、蜗轮旋向，就可以判别蜗轮或蜗杆的转向。 （四）、综合题
1．图7-1中所示为手动绞车。已知：m=8，q=8，z1=1，z2=40，D=200mm。问：（1）欲使重物W上升1m，手柄应转多少转？转向如何？（2）*若当量摩擦系数fv=0.2，该传动啮合效率η1是多少？
图7-1综合1图 图7-2综合2图
2．试分析图7-2所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋线方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向（用各分力表示）。
3．已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，螺旋线方向和蜗轮的转动方向如图7-3所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、径向力、蜗杆的转动方向标在图中。
图7-3a)综合3a图 图7-3b)综合3b图 图7-3综合4图
单元八 轮 系
【例8-1】某液压回转盘，液压马达固定在回转盘上，如图8-1图示。已知z1=15，z2=120，液压马达转速nM=12r/min，问：液压回转盘的转速为多少？
图8-1
表8-1 几种轮系传动比计算简表 轮系类型 定轴轮系 图例 解：该轮系是周转轮系。液压马达固定在回转盘上，所以nM是相对于回转盘（构件H）的转速 nM=n1-nH
n1?nHz2 即nMz2 n=0 ∴n=-1.5r/min
2Hi1H???2n2?nHz1n2?nHz1说明 平面定轴轮系 计算传动比时，任意两个齿轮之间的转向关系一般用“（-1）m”表示（m表示外啮合的次数。图中，1、5两齿轮的传动比计算时其转向关系判别m取值为3） ··22··
机械技术基础习题 有锥齿轮传动或蜗杆传动等（相交轴或交错轴传动）的齿轮转向关系只能用箭头表示 空间定轴轮系 计算传动比时，1、3齿轮的转向关系可用“-”表示 计算传动比时，必须用转化机构计算。1、3齿轮的轴线必须平行，空间行星轮系 其转向关系在转化机构中相反，计算式iH?n1?nH??z3（此类13n3?nHz1问题转向关系必须用转化机构中的“＋”或“－”表示） 平面行星轮系 行星轮系 2K-H型 2K-H型 K-H-V型 计算传动比时，必须用转化机构计算。 n1Hn1?nH1轮到k轮之间所有从动轮齿数的连乘积 ，1、k两轮可能是两太阳轮，亦可m从Hi1k?H????1?nk?nH从1轮到k轮之间所有主动轮齿数的连乘积nk能一太阳轮一行星轮 多级行星轮系 单级行星轮系两个： ①1-2-3-H1 计算复合轮系传动比的正确方法是： ②4-5-6-H2 （1） 首先将各个基本轮系正确地区联系：nH1=n4 分开来（2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。（3） 找出各基本①单级行星轮系 1-2-3-H ②定轴轮系 3′-4-5 联系：nH=n5 轮系之间的联系。（4） 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 混合轮系 【例8-2】滚齿机工作台的传动系统如图8-1所示，已知各轮齿数为z 1=15，z 2=28，z 3=15，z 4=35，z 8 =1，z 9 =40；A为单线滚刀z A=1，B为被切轮坯。现欲加工64个齿的齿轮，求传动比i 57
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机械技术基础习题
图8-2 图8-3
分析：该轮系为定轴轮系，i1刀=i39 解：（略）
【例8-3】在图8-3所示圆锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮齿数z 1= 20，z 2= 30，z 2’ = 50，z 3 = 80，轮1的转速n 1=50 r/min，试求n H的大小和方向。
解：该轮系是空间周转轮系，该轮系的转化机构中，1、3两轮的转向相反
z2z3n1?nH ∴i1H=?30?80=?12 ???3n3?nH20?50z1z25n3=0 n H=
【例8-4】在图8-4示的轮系中，已知齿轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，而且z1=40，z2=20，（齿轮1、2、3均为标准齿轮）求：(1)z3=?；(2)n3=0时，齿轮2的转速n2=? (大小和转向)；(3)n2=0时，齿轮3的转速n3=? (大小和转向)。
5n 1=14.7r/min （转向与1相同） 17图8-4 图8-5
解：分析——①分析轮系的自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2，为差动轮系；②本轮系为2K-H型行星轮系，
zn1?nH（3）均与n2有关，但上式中无n2项，所以计算时??3进行传动比的计算，原题中（2）
n3?nHz1n1?nHz2n2?nHz3n1?nHz3HHi???应考虑列式i1H、、取两式联解 ???i??13223n3?nHz1n2?nHz1n3?nHz2mm(1) 模数相等，a12=a23 可得（z1+z2）=(z3-z2) ∴z3=z1+2z2=40+2×20=80
22n1z3n1?nH(2) i1H=-2 n=0 n==40r/min ???3H3n3?nHz13n2?nHz3Hi2??=4 n3=0 n2=-120r/min（2转向与1相反） 3n3?nHz2一般用i1H3?（3）i12?Hi23
【例8-5】在图8-5所示的齿轮系中，已知z1=20，z2=40，z2'=20，z3=30， z4=60，均为标准齿轮传动。试求i1H。
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n1?nHz??2=-0.5 n2=0 nH=80r/min
n2?nHz1n?nHz3?2?=4 n2=0 n3=60r/min(3与1转向相同) n3?nHz2H