3－1
解3－1：n?7，pl?10，ph?0，F?3n?2pl?ph?1，C、E复合铰链。
3－2
解3－2：n?8，pl?11，ph?1，F?3n?2pl?ph?1，局部自由度
5
3－3 解3－3：n?9，pl?12，ph?2，F?3n?2pl?ph?1
4、试计算图示精压机的自由度
解：n?10，pl?15，ph?0 解：n?11，pl?17，ph?0
6
p??2pl??p?h?3n??2?5?0?3?3?1 p??2pl??p?h?3n??2?10?3?6?2
F??0 F??0
F?3n?(2pl?ph?p?)?F? F?3n?(2pl?ph?p?)?F?
?3?10?(2?15?0?1)?0?1 ?3?11?(2?17?0?2)?0?1
（其中E、D及H均为复合铰链） （其中C、F、K均为复合铰链）
5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。
解1）计算此机构的自由度
F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?7?2?10?1
2）取构件AB为原动件时 机构的基本杆组图为
此机构为 Ⅱ 级机构
3）取构件EG为原动件时 此机构的基本杆组图为
7
此机构为 Ⅲ 级机构
平面机构的运动分析
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）。
2、在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，
?2=10rad/s，试用瞬心法求：
8