应的模拟电路，如下图所示。
图4-8 0型二阶系统模拟电路图（电路参考单元为：U7、U9、U11、U6） 当输入ur为一单位阶跃信号时，用上位软件观测图中e点并记录其实验曲线，并与理论偏差值进行比较。
当输入ur为一单位斜坡信号时，用上位软件观测图中e点并记录其实验曲线，并与理论偏差值进行比较。
注：单位斜坡信号的产生最好通过一个积分环节(时间常数为1S)和一个反相器完成。
2. Ｉ型二阶系统
根据I型二阶系统的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。
图4-9 Ｉ型二阶系统模拟电路图（电路参考单元为：U7、U9、U11、U6） 当输入ur为一单位阶跃信号时，用上位软件观测图中e点并记录其实验曲线，并与理论偏差值进行比较。
当输入ur为一单位斜坡信号时，用上位软件观测图中e点并记录其实验曲线，并与理论偏差值进行比较。
3. II型二阶系统
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根据II型二阶系统的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。
图4-10 II型二阶系统模拟电路图（电路参考单元为：U7、U9、U10、
U11、U6）
当输入ur为一单位斜坡(或单位阶跃)信号时，用上位软件观测图中e点并记录其实验曲线，并与理论偏差值进行比较。
当输入ur为一单位单位抛物波信号时，用上位软件观测图中e点并记录其实验曲线，并与理论偏差值进行比较。
注：① 单位抛物波信号的产生最好通过两个积分环节(时间常数均为1S)来构造。
② 本实验中不主张用示波器直接测量给定信号与响应信号的曲线，因它们在时间上有一定的响应误差；
③ 在实验中为了提高偏差e的响应带宽，可在二阶系统中的第一个积
分环节并一个510K的普通电阻。
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