振动有各种不同的形式：机械振动，电磁振动广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。机械振动的来源?机器零件的制造公差?组装时的间隙?零件间的摩擦?旋转不平衡等但有时也利用振动的特性来帮助我们工作振动的特性?当一部机器用全部的能量来完成工作，理想状态下机器完全不会产生振动。但事实上，机器运转的循环力经由机器本身的传递而产生另一副产品“振动”。因此，机器一部分能量以振动形式消散。?机器振动时机器本身在平衡位置附近做来回运动，一秒钟内完成来回运动的次数称为“频率”，以Hz为单位。来回运动的大小称为“振幅”。2、单自由度体系的振动2.1 无阻尼自由振动特点??0(1)无能量耗散,振动一经开始永不休止：cy(2)无振动荷载：p(t)?0???ky?0运动方程及其解的形式my2k令??则??y??y?0m其解y?c1sin?t?c2cos?t令c1?ccos?c2?csin?则y?csin(?t??)