答：1.05
6．I2C的英文缩写为 ，是应用广泛的 总线。 答：Inter Interface Circuit，芯片间串行扩展
7．I2C串行总线只有两条信号线，一条是 SDA，另一条是 SCL。 答：数据线，时钟线
8．I2C总线上扩展的器件数量不是由 负载决定的，而是由 负载确定的。 答：电流，电容
9．标准的I2C普通模式下，数据的传输速率为 bit/s，高速模式下可达 bit/s。 答：100k，400k 二、判断对错
1. 单总线系统中的各器件不需要单独的电源供电，电能是由器件内的大电容提供。对 2. DS18B20可将温度转化成模拟信号，再经信号放大、A/D转换，再由单片机进行处理。错 3. DS18B20的对温度的转换时间与分辨率有关。对
4. SPI串行口每发送、接收一位数据都伴随有一个同步时钟脉冲来控制。对
5. 单片机通过SPI串行口扩展单个SPI器件时，外围器件的片选端CS一定要通过I/O口控制。
错
6. SPI串行口在扩展多个SPI器件时，单片机应分别通过I/O口线来控制各器件的片选端CS来
分时选通外围器件。对
7. SPI系统中单片机对从器件的选通不需要地址字节。对 8. I2C总线对各器件采用的是纯软件的寻址方法。对
三、简答
1．I2C总线的优点是什么？
答：系统连接简单，I2C总线系统中，单片机可直接与具有I2C总线接口的各种扩展器件连接，系统各部件之间的连接只需两条线。单片机对各器件寻址采用纯软件的寻址方法，无需片选线的连接，这样就大大简化了总线数量，
数据传输速率较高：在标准I2C普通模式下，数据的传输速率为100kbit/s，高速模式下可达400kbit/s。
2．I2C总线的数据传输方向如何控制？
答：I2C总线上的数据传输方向由寻址字节中的数据传输方向位规定：
寻址字节
器件地址 引脚地址 方向位 A0 R/W DA3 DA2 DA1 DA0 A2 A1 R/W=1，表示主机接收（读）。R/W=0，表示主机发送（写）。 3．单片机如何对I2C总线中的器件进行寻址？
答：采用软件寻址，主机在发送完起始信号后，立即发送寻址字节来寻址被控的从机，寻址字节格式如上题所示。“DA3、DA2、DA1、DA0”为器件地址，是外围器件固有的地址编码，器件出厂时就已经给定。“A2、A1、A0”为引脚地址，由器件引脚A2、A1、A0在电路中接高电平或接地决定。
4．I2C总线在数据传送时，应答是如何进行的？
答：I2C总线上传送的字节数（数据帧）没有限制，每一字节必须为8位。数据传送时，先传送最高位，每一被传字节后面都须跟1位应答位（一帧数据共9位）。I2C总线在传送每一字节数据后都须有应答信号A，A信号在第9个时钟位上出现，A信号对应的时钟由主机产生。这时发方须在该时钟位上使SDA线处于高电平，以便收方在这一位上送出低电平的应答信号A。
由于某种原因收方不对主机寻址信号应答时，例如接收方正在进行其他处理而无法接收总线上的数据时，必须释放总线，将数据线置为高电平，而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。
当主机接收来自从机的数据时，接收到最后一个数据字节后，必须给从机发送一个非应答信号（A），使从机释放数据总线，以便主机发送一个终止信号，从而结束数据的传送。
第12章 思考题及习题12参考答案
一、填空
1．步进电机是将 信号转变为 或 的 控制元件。 答：脉冲，角位移，线位移，开环
2．给步进电机加一个脉冲信号，电机则转过一个 。 答：步距角
3．直流电机多用在没有 、 的场合，具有 等特点 答：交流电源，方便移动，低速大力矩
4．直流电机的旋转速度与施加的 成正比，输出转矩则与 成正比。 答：电压，电流
5．单片机控制直流电机的采用的是 信号，将该信号转换为有效的 。 答：PWM，直流电平
6．单片机调节 就可改变步进电机的转速；而改变各相脉冲的先后顺序，就可以改变步进电机的 。
答：脉冲信号频率，旋转方向 二、判断对错
1．步进电机在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。对
2．单片机对直流电机是不能精确地控制其旋转速度或转矩。错
第13章 思考题及习题13参考答案
一、填空
1．常用的光电耦合器为 输出型和 输出型。 答：晶体管，晶闸管
2．双向可控硅经常用作交流 、 、 和 。 答：调压，调节功率，调温，无触点开关
3．固态继电器是一种 端器件， 端输入，两端输出。它们之间用 隔离。 答：四，两，光电耦合器 二、判断对错
1．集成功率电子开关可由TTL、HTL、DTL、CMOS等数字电路直接驱动。对
2．集成功率电子开关常用来取代机械触电继电器，已越来越多地在单片机控制应用系统中作微电机控制、电磁阀驱动等。对
3．集成功率电子开关特别不适用于那些需要抗潮湿、抗腐蚀和防爆场合中作大电流开关。错 4．集成功率电子开关可工作在那些机械触点继电器无法胜任工作的高频和高速系统中工作，充分体现出其优越性。对