对应的k值为_________________。
5．确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?( )
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 6．计算根轨迹渐近线倾角的公式为（ ）
?(2l?1)??(2l?1)?(2l?1)??(2l?1)?????????A . B. C. D. n?mn?mn?mn?m7．根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )
nm nmmnnmPj?ZiPj?ZiZi?PjPj?ZiA. B. C. D. j?1i?1i?1i?1j?1j?1i?1 j?1m?nn?mn?mn?m
K(s?z1)8．开环传递函数G(s)H(s)= ，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（ ）
(s?p1)(s?p2)A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2] C.[-p1,+ ∞) D.[-z1,-p1] 9．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）
A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数 10．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ） A．ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ1 D．ξ>1
11．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ ） A．ξ<0 B．ξ=0C．0<ξ<1 D．ξ≥1
k(0.5s?1)(0.5s?2)12．开环传递函数为 , 其根轨迹的起点为( ) G(s)?s(0.5?3)
A．0，-3 B．-1，-2 C．0，-6 D．-2，-4
K，则根轨迹上的点为( )
13．开环传递函数为 G(s)?s(s?6)
A．-6+j B．-3+j C．-j D．j
k(s?1)14．设开环传递函数为G(s)H(s)＝ ， 其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）
s(s?2)(s?3)
A．0 B．－1 C．－2 D．－3
k(s?5)G(s)H(s)?15．开环传递函数为 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）
s(s?2)
A．半圆 B．整圆 C．抛物线 D．不规则曲线 kG(s)H(s)?16.、开环传递函数为 ） (s?1)(s2?6s?10，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（)
A．-5/3 B．-3/5 C．3/5 D．5/3
k17．设开环传递函数为G(s)= ，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（ ）
s(s?1)A．1/4 B．1/2 C．1 D．4
第五章 频率分析法
1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。 2．积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图为 。
3．一阶惯性环节G(s)=1/(1+Ts) 的相频特性为ψ(ω)=__ _____________，比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为ψ(ω)=_____ __________。
4．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。 5．频率特性的极坐标图又称_____________图。
6．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。 7．设系统的频率特性为，则称为 。
????????8．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。 9．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。 10．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。 11．型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。
12．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。
13．惯性环节G(s)＝1/(Ts+1)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝_______________的渐近线。
14．设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A. K/ω B . K/ω2 C. 1/ω D. 1/ω2 15．ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
16．二阶振荡环节的相频特性ψ(ω)，当时ω→ ∞ ，其相位移ψ(ω)为( ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0°
100s?117．某校正环节传递函数Gc(s)= ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） 10s?1A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)
18．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能
19．若某系统的传递函数为G(s)= K/(Ts+1) ，则其频率特性的实部R(ω)是（ ）
KKKKA． 2 B．- C． D．-
1??T1??T1??T21??2T2
1020．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) 2(s?s?10)(s?1)
A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0)
21．设微分环节的频率特性为G(jω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ） A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴
22．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（ ）
10101010??A． B． C． D. 1??21??21??T1??T
23．设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）
A．第一象限 B．第二象限 C．第三象限 D．第四象限
1020．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( )
(s2?s?10)(s?1)A．(-10，j0) B．(-1，j0) C．(1，j0) D．(10，j0)
21．设微分环节的频率特性为G(jω) ，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ） A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴
22．设某系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，则其频率特性的实部（ ）
101010?10A． B． C． D． 22?1??1??1??T1??T
23．设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1) ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）
A．第一象限 B．第二象限 C．第三象限 D．第四象限 24．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A．－60dB／dec B．－40dB／dec C．－20dB／dec D．0dB／dec 25．1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)
42，则相位裕量γ的值为（ ） 26．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝ s(s?1)A．30° B．45° C．60° D．90°
1627．设二阶振荡环节的传递函数G（s）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） s2?4s?16A．2rad/s B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s
Y(s)10?28．设某闭环传递函数为 ，则其频带宽度为（ ） R(s)0.1s?1
A．0～10rad／s B．0～5rad／s C．0～1rad／s D．0～0.1rad／s
第六章 线性系统的校正
1．滞后校正装置最大滞后角的频率= 。
2．PI控制器是一种相位___________的校正装置。 3．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。
4．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。 5．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。
6．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。 7．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。
8．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。 9．采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降a （ ）
10．滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小（ ）
1．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ）
A．－90° B．－45° C．45° D．90° 2．在串联校正中，校正装置通常（ ）
A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量段 C．串联在反馈通道的高能量段 D．串联在反馈通道的低能量段 3．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ）
A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后
4．滞后—超前校正装置的奈氏曲线为( )
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 5．滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）
A.-90° B. -45° C.45° D.90°
1??TSβ<1)，则该装置是（ ）
6．某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K (0<1?TS
A.超前校正装置 B.滞后校正装置C.滞后——超前校正装置D.超前——滞后校正装置
1??Ts7．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k ,??1， 该校正装置（ ） 1?Ts
A．滞后校正装置 B．超前校正装置 C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 8．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）
A．串联校正 B．并联校正C．局部反馈校正 D．前馈校正 9．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）
A．-90° B．-45° C．45° D．90°
1??Ts10．对超前校正装置 ，当φm=38°时，β值为（ ） Gc(s)?1?Ts
A．2.5 B．3 C．4.17 D．5