显然，VL91万向节的耐久性不够。选择大一号的万向节计算耐久性： VL95
Ls2?33827???357??267??3?80860km3；
VL107
Ls2?33827???552???267??252779km；
从上面的计算结果可见，后轮驱动是应使用使用VLl07万向节的传动轴才满足耐久性的要求。 ②传动轴与后驱动桥的连接，选用球笼式万向节。
发动机的转矩乘以变速箱的传动比就是传动轴所传递的转矩。此外，它的速度比半轴速度高出4.11倍。根据起动转矩选择VL91万向节，查表得：果列在表3-16。
MN?2200N?m，Md?267N?m，计算结
1L?haL1?h1aL2?h2aL3?h3aL4?h4aL5?h50.010.060.180.30.45?4?????14.698?10 75.5215.8459.3855.81420.2Lh?114.689?10?4?680h；
表3-7 后轮驱动时传动轴上万向节寿命参数计算值
1 2 3 4 5 所用公式 档位 1 0．01 3．6 1250 34．4 422．4 时32 0．06 2．125 2113 58．2 249．9 3 0．18 1．458 3082 84．9 171．9 4 0．3 1．071 4206 115．7 125．5 5 0．45 0．829 5422 149．3 97．4 axx i?ixsn?n/iexvx?0.377Rdynne ?x2 ?3Meix，Mnx?1000r/min25339?AxMd? ???L??nx?Mx?hx0.5776 当75．5 215．8 459．3 855．8 1420．2 nx?1000r/min3时，470756?AxMd? ???L??hnx?Mx?hx0.577
7 Lhx?1.5?10xx?CR????n??Mxkt??710/3 327．2 1113．8 2688．6 5557．4 10035．4
可行驶里程：
L?L?vshm?680?121?82280km；
VL91万向节不能满足耐久性要求，选择VL95：
MN?2650N?m，Md?357N?m
Ls2?82280???357???267?3?196682km；
可以满足要求。
③与后桥连接的传动轴上的虎克式万向节，选用GWB287．00，计算耐久性，列入表3-7中第7行。 小时寿命
1L
?haL1?h1aL2?h2aL3?h3aL4?h4aL5?h50.010.060.180.30.45?5?????25.202?10327.71113.82688.6557.410035.4Lh?3996.8h
可行驶里程：
L?L?vshm?3996.8?121?483613km
可见，GWB287．00，满足耐久性要求。 3．四轮驱动
①用于前半轴的球笼式万向节：表3-6中第5和6行有变化，前桥输入转矩是原第5行的36%，计算结果见表3-8。
表3-8四轮驱动时前半轴万向节寿命参数计算值
1 2 3 4
所用公式 档位 1 0．01 14．8 304 34．4 2 0．06 8．74 515 58．2 3 0．18 5．99 751 84．9 4 0．3 4．4 1023 115．7 5 0．45 3．41 1320 149．3 axx i?i?isxeAn?n/ivxx?0.377Rdynne 5 2Me?0.36??,m?2 Mx3mix312．48 184．6 126．5 92．9 72 nL6 当x?1000r/min?25339?时3，hxnx0.577AxMd??????Mx? 158．6 时，568．2 1420．4 2971．7 4947．6 nx?1000r/min3 470756?AxMd??h??L??nx?Mx?hx0.577总寿命的倒数： 1?LhaL1?h1aL2?h2aL3?h3aL4?h4aL5?h50.010.060.180.30.45?4?????5.095?10158.6568.21461.22971.74947.24Lh?15.095?10?4?1963h
可行驶里程：
L?L?vshm?1963?121?237523km；
满足耐久性要求。如后轮的驱动轮被摘除，必
选择RF85万向节：MN?1200N?m，Md?200N?m须考虑传动系的过载问题。
半轴内侧用VL85万向节的千米寿命计算时，应考虑平均轴间夹角?所引起的铰接角的函数的变化，以下式计算：
Ax?A??4???L?L??A?????7?内外3?0.925??237523???0.865??3?290457km变化。
②用于后半轴的球笼式万向节：这里后桥输入转矩是表3-6中第5行的64%，计算结果见表3-9。
表3-9四驱时后驱动轴球笼式万向节参数计算值
5 6 所用公式 档位 1 555．7 ，82．5 2 328．2 295．1 3 224．9 737．8 4 165．2 1542．6 5 128．0 2570．2 2Me?0.64??,m?2 Mx3mixnx?1000r/min时
L当hx?25339?nx0.577AxMd??????Mx?3 n?x?1000r/min AxMd?h?????Mx?3时，L470756?hxnx0.577总寿命的倒数 1?LLhaL1?1h1aL2?h2aL3?h3aL4?h4aL5?h50.010.060.180.30.45?4?????9.412?10 82.5294.2735.41537.62561.8?h9.412?10?4?1071.9h
可行驶里程：
L?L?vshm?1071?121?129700km；
满足耐久性要求。如短时间采用前轮驱动，
选择VL91万向节：MN?2200N?m，Md?267N?m必须考虑后传动系的过载问题。 ③纵轴上的球笼式万向节：
对于四轮驱动，与后桥连接的传动轴只承受发动机转矩的64％。因此，选择图VL85万向节：
MN?1200N?m，Md?200N?m
表3-7的第5行和第6行变为：
表3-10 四轮驱动时传动轴上球笼万向节寿命参数计算值
1 2 3 4 5 所用公式 档位 1 0．01 3．6 1250 34．4 270．3 2 0．06 2．125 2113 58．2 159．9 3 0．18 1．458 3082 84．9 109．6 4 0．3 1．071 4206 115．7 80．3 5 0．45 0．829 5422 149．3 63．3 axx i?ixsn?n/iexvx?0.377Rdynne xM2?0.64??Meix 321.5?10xx7 Lhx??CR??????n?Mxkt?710/3 121．1 248．1 737．0 1373．1 2280．8 总寿命的倒数：