2按齿轮副的数目不同，主减速器可分为单级主减速器和双级主减速器，简要说明各减速器的特点。 3根据车轮端的支承方式不同，半轴可分为哪几种型式，简述各自特点。 答：半浮式支撑；
?浮式支撑； 全浮式支撑；
4指出下列图2~5中各引线所指零部件名称，说明动力传动路线及半轴的支撑形式并说明原因？
图2
图2
图3
图3
5双曲面齿轮传动中，如何确定其螺旋角？画图说明为什么主动齿轮的螺旋角小与从动齿轮？
图6
螺旋角：在锥齿轮节锥表面展开图上的任意一点A的切线TT与该点和节锥顶点连线之间的夹角。 在齿宽中点处的螺旋角称中点螺旋角。 6如何判别双曲面齿轮传动中
计算题：
计算单级跨置式螺旋锥齿轮主减速器各轴承所受的支承反力，并在图上表示出以上各轴承反力的受力方向（驱动前进时）。已知参数：齿面宽中点处的圆周力为 F；小齿轮齿面宽中点处的分度圆直径 大齿轮齿面宽中点处的分度圆直径 齿轮的轴向力
dm1，
dm2，差速器壳转动方向如图所示；小齿轮的径向力 ，大齿轮的轴向力
FRz，小
Faz，大齿轮的径向力
FRcFac 。
图7
解：小齿轮所受外力如图所示，为空间力系。
（1）先求轴承A的径向力，对轴承B的中心取矩，因为
?M??，所以有?0?B???M?MBx?0?0By
??az?m1?Rz?b?故?2?F?b??a?0Ax?FdFRAy?a?0
R
???解得????RRb?Fa1?(0.5Aya?Axdm1?F2az?bF
Rz)2即径向力的合力
R?Ab1?(?F)[(0.5dm1?Faz?bFRz)]aa；
同样的原理可计算轴承B的径向力。
2 某汽车主传动器采用的是螺旋圆锥齿轮和斜齿轮圆柱齿轮两级传动。主传动比齿轮副的大端模数齿高修正系数 传动比：
i0?7.63；螺旋圆锥
m?9，z?11，zs12?25，压力角=20°，螺旋角?m?35?。齿顶高系数 f=0.85，
=0.32，径向间隙系数 C=0.188。发动机最大扭矩：
Temax?31kgf?m，变速器一档
ig1?6.24 ，齿轮材料： 20Mn2 TiB 。计算： 1. 螺旋锥齿轮副的尺寸； 2. 强度计算（弯
曲应力和接触应力）。
解：
（1） 螺旋锥齿轮副几何的尺寸计算 ①节圆直径