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5.1 液压泵选择概述
在进行液压缸的各项参数设计之后，就可以根据液压缸无杆腔的压强及其流量来选用合适的液压泵元件。液压泵的设计对保证整个液压系统的正常运转起着重要的作用。它是液压系统的能源元件，能够将原动机的机械能转换为油液的压力能，向系统提供具有一定压力的流量。液压泵都是容积式的，即依靠泵内密封容积的变化来实现吸油和压油。总之，正确合理地选择液压泵是非常重要的一个环节。
5.2 液压泵类型的确定
要选择合理的液压泵，首先应该选择一个合理的型号，应选用能适应执行元件所要求的压力发生回路的泵，同时应充分考虑其可靠性、寿命、维护性等以便所选的泵能够长期运行。选择液压泵时要考虑的因素有结构型式、工作压力、流量、转速、效率（容积效率和总效率）、定量或变量、变量方式、寿命、原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维修性。经过查阅相关书籍，可知液压泵详细的选择原则：
（1）根据液压系统的工作压力来选择泵的压力。车辆用泵可选择为泵额定压力的50%-60%，以保证泵有足够的使用寿命。若系统压力为低压状态（<2.5MPa）时,一般选用齿轮泵；在中压（>2.5-8MPa）状态时，可选用中压叶片泵及齿轮泵；在中高压（>8-16MPa）时，一般选用高压叶片泵及柱塞泵；当压力大于32MPa时，一般选用柱塞泵；
（2）液压泵的转速随主机条件而定：其中工程机械、起重机械、运输机械、农业机械等，则多用内燃机驱动，转速为1500-2500r/min，系统可用油门或液压调速；
（3）噪声：对于车辆用泵，噪声要求可以放宽一些；
（4）自吸性能：定量泵自吸能力较好，变量泵自吸能力差;
（5）还有污染、节能、寿命、介质、价格、安装维修、外形尺寸及质量方面的要求，在此可以不予考虑；
（6）各类型液压泵的应用范围：
1）齿轮泵：机床、工程机械、农业机械、航空、船舶、一般机械等； 2）叶片泵：机床、注塑机、液压机、起重运输机械、工程机械、飞机制造等；
3）螺柱泵：精密机床及精密机械、食品加工、石油纺织类机械等； 4）柱塞泵：工程机械、锻压机械、矿山机械、冶金机械、船舶、飞机制造等。
经过以上叙述与分析，结合上面所求的液压缸的压强P=5.968MPa（属于中高压），暂确定选用叶片泵或是柱塞泵。但是叶片泵和柱塞泵都各自有自己的优缺点与应用范围，我们可以根据它们的区别来决定究竟选用哪种类型的泵。叶
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片泵与柱塞泵的区别具体如表2所示： 叶片泵 柱塞泵 单作用 双作用 轴向 径向式 阀配油 斜盘式 斜轴式 压力低6.3 6.3 范围压/MPa 型 中35.0 ?32.0 ?40.0 ?40.0 ?70.0 高压型 排量范围1-320 5-480 0.2-560 0.2-3600 16-2500 ?420 mL/r 转速范围500-2000 500-4000 600-6000 600-6000 700-4000 ?1800 r/min 功率质量比小 中 大 中-大 小 大 kw/kg 容积效率% 58-92 80-94 88-93 88-93 80-90 90-95 总效率% 54-81 65-82 81-88 81-88 81-83 83-86 自吸能力 中 差 变量能力 能 不能 好 噪声 中 大 价格 中 中低 高 表2
因为车用液压泵多是定量泵，结合上述表中的参数，确定使用叶片泵，且使用双作用类型。
5.3 液压泵型号的确定
查阅《液压、气动与液力工程手册》（上册），结合上面选择的液压泵所确定的流量和压强，选取的液压泵的具体参数如下表3所示：
系列 型号 排量mL/r 压力MPa 转速r/min 额定 最高 额定 最高 YB-D4 4 容积效率% 总效率% 驱动功率kw 74 55 0.9 表3 DP1 10 12.5 1000 1500 质量kg 5.5 12
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5.4 小结
结合上面所选液压泵的各项参数，得
n?v??v 泵的流量（L/min）：q??1.7445L/s 100总之，所确定选用的DP1系列YB-D4型号双作用叶片泵能够保证整个液压系 统的正常工作。 6 其他阀类元件的选择 6.1 阀类元件的选择概述 阀类元件的功用主要是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使 执行元件及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力及运动速度等。在本次课题研究中，主要涉及到电磁换向阀、压力控制阀、调速阀。本课题主要的目的是实现多缸的同步控制，电磁换向阀主要是控制换向，压力控制阀主要是在回路中保证整个液压回路的安全，它们只要符合要求即可，在本次研究中不做过多说明与研究。我们主要从调速阀方面考虑，从而实现多缸的同步运动。 6.2 电磁换向阀的型号与参数的确定 换向阀是液压系统的重要组成部分，通过变换换向阀的位置来实现油路的通、断或改变液流的方向，从而实现液压执行元件的启动、停止或运动方向的变换。本次主要是研究液压缸的同步控制问题，即只需要考察上升过程中的同步问题即可。因此在选择换向阀时，只需要考虑其压强和流量符合整个油路变化就行。经查阅相关资料，确定换向阀的型号和相关参数如下表4所示： 类别 型号 最大流量L/min 无冲击型 S-DSG-03-3C3-D12-C-N 120 最高使用压力MPa T口允许背压MPa 最高换向频率 质量kg 次/min 31.5 16 AC、DC:240 AC DC、R、 R:120 RQ 3.6 5 表4 1其中d?10mm;A??d2?78.5mm2； 4其相对应的流量系数：实际流量/最大流量?94.2/120?0.785. 换向阀的电磁铁参数如下表5所示： 电源 线圈型号 频率Hz 电压V 额定 使用范围 直流DC D12 - 12 10.8-13.2 13 湖 北 汽 车 工 业 学 院 毕 业（设 计） 论 文 表5 6.3 电磁调速阀的型号与参数的确定 调速阀是为了克服节流阀因前后压差变化影响流量稳定的缺陷发展的一种流量阀。普通调速阀是由节流阀和定差减压阀串联而成的复合阀，其中节流阀用于调节通流面积，从而调节阀的通过流量；减压阀则用于压力补偿，以保证节流阀前后压差恒定，从而保证通过节流阀的流量亦即执行元件速度的恒定。同样其只要满足回路中压强和流量的要求即可。具体的型号和参数见下表6所示: 名称 型号 通径mm 额定流量L/min 调速阀 QF-B20C 20 106 最小稳定流量L/min 最高工作压力MPa 10.6 14 表6 1AMAX??d2?314mm2;4流量系数?94.2/106?0.8887；同时查阅相关的网络资料可得其泄漏区的泄漏量为：0.0005mL/min 6.4 减压阀的型号与参数的确定 减压阀主要是减小液压系统中回路上的压力，并使其保持不变。因为其主要是为回路提供一个安全保障，与本题实现同步控制的环节关系不大，也即满足回路上的相关要求即可。具体的型号和参数如下： 型号：F-H-H-T-06-B-1 其中F--使用磷酸脂工作液时标注； H-H--H-H型压力控制阀； T--管式； 06--通径代号（20mm）； B--调压范围：3.5-7MPa； 1--调压阀型式：内部先导，内部泄油 技术规格见表7： 通径代号 通径/mm 最高工作压力MPa 最大流量L/min 06 20 21 125 质量kg HT HG HCT HCG 6.2 6.1 7.1 7.4 表7 1A??d2?314mm2; 4流量系数?94.2/125?0.75366.5 小结 综上所述，所选择的阀类元件的型号如下： 14