湖 北 汽 车 工 业 学 院 毕 业（设 计） 论 文
从液压产品的贸易情况可以看出，目前国内市场对进口的高端产品需求量仍保持着两位数的增长速度；而中低端产品的出口则保持平稳。据海关统计，2008年国内液压产品进口额约为21亿美元。以整个液气密行业为统计口径，2008年，进口额比上年增长了50％。液气密全行业进出口逆差为22亿美元。 目前，国内液压市场的份额构成，在自主的65%份额中，有10%出口。
1.3 本课题研究的主要内容 1、确定比较合理的液压系统方案；
2、进行总体参数的设定；
3、液压元件型号与参数的确定；
4、在MATLAB软件环境下建模与仿真；
5、对仿真得到的结果进行分析，确定方案的可行性； 6、撰写论文。
2 液压系统方案的选择与确定
2.1 概述
液压传动是机械传动的一种，但是现在的液压技术越来越成熟，于是可以认为液压已经是区别于机械和电气的另一种传动了，就是人们通常说的机电液。对于一个问题的解决，一般可以有几种方案，我们所要做的就是找出最优化的方案。同样对于有液压系统参与的运动，液压系统本身同样也有多种方案，我们可以通过控制方式、经济、复杂性等方面的分析，确定最优化的方案。
2.2 各详细方案的介绍
2.2.1多油泵无反馈式多缸液压同步系统
该液压系统的控制方式是每个定量泵控制一个液压缸。因为每个定量泵单位时间内泵出的流量相同，这样就可以保证各液压缸内流量的相同，达到同步的效果。然后每个液压回路上装上一个简易的的调速阀，用来调节回路中的流量，从而控制液压缸移动的速度。另外在各回路上加上减压阀，来保证回路的安全。各个油路都是保持开环状态。控制回路如右图1所示;
2.2.2多油泵有反馈式多缸液压同步系统
图1
3
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该液压系统依旧是每个定量泵控制一个液压缸。除了有定量泵保证单位时间内泵入液压缸的流量相同外，我们还在液压缸活塞的末端上安装一个位移传感器，首先设置一个基准缸，其他的液压缸的动作都向基准缸看起，通过PLC处理各个液压缸的位移信号，若是观察到某个液压缸运动的过快（或过慢）时，PLC就会发出相应的处理信号来控制该液压缸回路上的电磁换向阀开口的张大（或缩小），从而更能准确的控制液压缸的位移运动。当然各个
油路都会装有减压阀回路，用来保证整个液压回路的安全。 图2 每个液压回路都保持闭环状态。控制回路如 右图2所示；
2.2.3 多油泵有反馈式多缸液压同步系统
该液压系统采用的是由一个油泵为三个液压缸输油的方式。油泵还是采用汽车普遍使用的定量泵，然后在回路上使用分流阀将油平均的分配到两个油箱中。当然此处是三个液压缸的情况，我们应该用两个分流阀，从而保证了输入三个液压缸的流量相同，达到三缸同步的作用。油路中的换向阀是控制整个液压系统方向的。最后在液压回路上装上有减压阀的减压回路，来保证液压回路的安全运转。每个液压回路都是保持开环状态。控制回路如右图3所示；
图3
2.2.4 单油泵有反馈式多缸液压同步系统
该液压系统采用的依然是一个油泵为三个液压缸输油的方式。定量泵可以控制整个液压系统总的供油量，然后在各个液压缸回路上装一流量传感器或是在各个液压缸活塞的顶端装一位移传感器，用来检测各个液压缸的流量或是其单位时间内的位移量。在各个液压回路上都装有电