43、许用值 减小 44、工作要求
45、凸轮 从动件 机架 46、刚性 低 轻
47、承载 耐磨 滚子 平底 48、基 49 、60° 50、40mm
51、控制 曲线 主动件 等速 52、最小 越大 越小 53、尖顶式 滚子式 平底式 54、等速运动 等加速等减速
三、问答题
（参考答案从略）
四 .判断题： 1．√ 2．．√ 3．√ 4．√ 5．3 6．√ 9．3 10．3 11．3 12．√ 13．3 14．317．3 18．√ 19．3 20．3 21．3 22．325．3 26．√ 27．3 28．√ 29．√ 30．√33．3 34．3 35．√ 36．√ 37．3 38．√41．√ 42．√ 43．3 44．√ 45．√ 46．√49．3
50．√
51．√
52. √
五 改错题：
1．必须小于 → 必须大于
2．与速度方向 → 与从动杆速度方向 3．最小压力角 → 最大压力角 4．也越大 → 也越小
5．也适合于 → 不一定适合于 6．要小一个 → 要大一个 7．就愈大 → 就愈小
8．是不会相同的 → 也是相同的
六、分析计算题
1 解：
（1）由于等速运动规律的位移方程为s=hδ/δ0，所以
17
7．√ 8．√ 15．√ 16．√23．√ 24．331．3 32．√39．3 40．√47．√ 48．√
当δ=0～π/2时，各点的速度相同，均为
v?h??0?50?10(?/2)mm/s?318.310mm/s
当δ=0和π/2时，加速度分别为正、负无穷大。 （2）等加速等减速运动规律：
2???2h2?0?s??2(?0??)?h?2h2??0?由于
0≤?≤?/4
?/4＜?≤?/2
所以，当???/4时，
vmax?4h???02?4?50?10?(?/4)(?/2)2mm/s?636.620mm/s
当??0～π/2时，
amax?4h??220?4?50?1022(?/2)mm/s?8105.695mm/s
（3）余弦加速度运动规律： 由于 s??h???1?cos??25(1?cos2?) ??2??0?? (?0??/2,h?50mm)
v?ds/dt?50?sin2?a?dv/dt?100?da/d???200?32cos(2?)
sin(2?)所以，令a?dv/dt?0，可得，当???/4时，
vmax?50??(50?10)mm/s?500mm/s
令da/d??0，可得，当??0或?/2时，
amax?100?2?(100?10)mm/s22?10mm/s42
（4）正弦加速度运动规律： 由于s?h?????0?sin(2??/?0)??2??，且?0??/2，所以
h?v?ds/dt?h??0[1?cos(22??0?)]?0[1?cos(4?)]a?dv/dt?4hw?03sin(4?)
da/d??16hw?0cos(4?)所以，令a?dv/dt?0，可得，当???/4时，
18
vmax?2h??0?2?50?10?/2mm/s?636.620mm/s
令da/d??0，可得，当???/8或3?/8时，
amax?4h?2?0?4?50?102?/2mm/s2?12732.395mm/s2
2 解：如图所示，在B、C处有速度突变，故在B、C处存在刚性冲击；在O、A、D、E处有加速度突变，故在O、 A、D、E处存在柔性冲击。
3 解：
（1）如图所示；
（2）等速运动规律，有刚性冲击； （3）只适用于低速情况。 4 解：
（1）r0?10mm，h?2AO?40mm。
题2图解
?=180°，近休止角?01=0°，远休止角?02=0°。 （2）推程运动角?0=180°，回程运动角?0（3）由于平底垂直于导路的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零，所以?max=?min=0°。 （4）如图所示，取AO连线与水平线的夹角为凸轮的转角?，则： 推杆的位移方程为 s?AO?AOsin??20(1?sin?) 推杆的速度方程为 v?20?cos? 推杆的加速度方程为 a??20?2sin?
（5）当??10rad/s，AO处于水平位置时，δ=0°或180°，所以推杆的速度为 v=（20310cosδ）mm/s=±200mm/s
题3 图解 题4 图解
5 解：是合理偏置，因为可使推程段的压力角减少。当以rT=8mm求作凸轮的实际廓线时，因为理论廓线的最小曲率半径?min?6mm，所以凸轮的实际廓线会出现交叉现象，可采用减小滚子半径rT或增大基圆半径r0的方法来改进。
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6 解：
（1）由渐开线的性质可知，导路的方向线即为渐开线在B点的法线；又由三心定理可知，导路方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心，所以，推杆的速度为
vB??r0（方向朝上）
（2）假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角δ为零，则推杆的运动规律为
s?vt?? r?02
??r0?
（3）因为导路方向线与接触点的公法线重合，所以压力角?=0°。 （4）有冲击，是刚性冲击。 7 解：压力角的计算公式为
??arctg
ds/d?r
0?s式中，s?h?/?0?40?/?, ds/d??40/? 所以，当??0°时，有 ??arctg
40/?20?(40/?)?0?32.8° 当??60°时，有 ??arctg 40/?20?(40/?)??/3?20.9° 当??120°时，有 ??arctg 40/?20?(40/?)?2?/3?15.26°
当??180°时，有 ??arctg 40/?20?(40/?)???11.98°
8 解：基圆半径的计算公式为
r?0?ds/dtg[?]?s?v?tg[?]?s
推程段：由于是等速运动规律，速度v等于常数，当??0°时，有smin= 0，故有
rv??tg[?]?s??30/t0?0????(?/t)tg30??mm?16.54mm
?回程段：由于是等加速、等减速运动规律，当????0/2时，有 v4h?max?(??)2??4h?0(?(/4)?4h?/2)2??
此时s=h/2，故有
r0?v??tg[??]?s?4h???tg[??]?s?4?30?tg60??15mm?7.05mm
比较推程、回程段的最大基圆半径，最后取凸轮的基圆半径为r0?16.54mm。 9 解：
（1）计算等速运动规律时的?max：
为使推程获得较小的压力角，导路采用正偏置，压力角的计算公式为
??arctgds/d?-e r20?e2?s 20
a） （