发电机 图3 混合动力时串联式传动系统能量流 发电机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆 ④在刹车或减速时，电动机起到发电机的作用，使部分动能转化为电能存储在电池里、如图4.
发电机 图4 制动时时串联式传动系统能量流 发电机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆
2.1.2并联式混合动力汽车（PHEV） ⑴PHEV的特点
PHEV采用发电机和电动机两套驱动系统。可采用单独驱动电动
机单独驱动或发电机和电动机联合驱动3种工作模式。与串联相比，PHEV的优点是并联仅有到电动机和发电机，并且发电机和电动机的最大功率较小，而缺点是由于发动机与推进系统是共轴连接的，所以并联需要是离合器，这使得并联结构复杂控制难度大。 ⑵PHEV的传动系统能量
① 在起步或加速阶段，发动机只为耦合器提供总功率的一部分，剩下的功率要由电机来提供，实现“功率辅助”是目的，传动传统能量流如图5
图5 功率辅助时并联式传动传统能量流 发动机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆
② 在刹车或减速时，电动机起到发动机的作用，将部分动能转化为电能存储到电池里，如图6所示。
图6 能量回收时并联式传动传统能量流 发动机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆 ③
当电池电量较低时，发动机被启动，并将其设置在最大功率工作点上，发动机输出的功率与汽车所需功率的差值将通过发电机为电池充电，如图7所示
图7 电池充电时并联式传动传统能量流 发动机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆
④在市区行驶时，如果电池完全充满，则选用纯电池驱动方式。传动系统能量流如图8所示。
图8电池驱动时并联式传动传统能量流 发动机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆
⑤在高速巡航时，由发动机驱动，此时相当于传统燃油汽车运行。如图9所示.
图9发动机驱动时并联式传动传统能量流 发动机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆
2.1.3混联式混合动力汽车 ⑴混联式混合动力汽车的特点
混联HEV在结构上综合了SHEV和PHEV的特点。它主要偏向于