混联式混合动力汽车动力流向如图5所示：
发动机 行星齿轮机构 电动机 驱动轴 发电机 逆变器 蓄电池 图5 混联式简图
图6 混联式混合动力汽车传动系统 混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动
机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和电机为主两种。以发动机为主的形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动力源；以电机为主的形式中，发动机作为辅助动力源，电机为主动力源。该结构的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂。并联式混合动力汽车传动系统布局如图6所示。
（2）按使用用途分类
①续驶里程延长型混合动力汽车 ② 功能辅助型混合动力汽车
1.3混合动力汽车控制系统 ⑴控制系统的功能
①使混合动力汽车的动力性能能够达到或接近现在内燃机汽车的水平。
②最大限度的发挥电动机驱动的辅助作用，使混合动力汽车的燃油消耗量尽量降低，实现发动机的节能化。
③实现多能源控制，混合动力汽车关键的控制技术，是对内燃机驱动系统和对电动机驱动系统实现双重控制。发动机与电动机系统的动力系统应进行最有效的组合和实现最佳的匹配。 ④在环保方面，达到“超低污染”的环保标准。
⑤在操作装置和操纵方法上继承或沿用内燃机汽车主要操作装置和操纵方法。
⑵混合动力汽车控制系统的基本组成
①控制系统，由操纵装置、中央控制器和各种控制模块共用组成。 ②发动机和驱动系统，发动机和发电机驱动系统的控制系统。 ③电动机和驱动系统，电动机和电动机驱动系统的控制系统。 ④信号反馈及检测装置
第二章
混合动力汽车的结构与原理
2.1典型的混合动力汽车结构 2.1.1串联式混合动力汽车（SHEV） ⑴SHEV的基本特点
这种车的电能可以有电池提供，也可以有发动机驱动发电机来提供。发动机输出的机械能首先通过发电机转换为电能该电能可通过功率转换器为电池充电，或经由电动机和传动装置驱动汽车。SHWV以电动机作为驱动装置，发动机作为辅助动力装置，以提高行驶里程。典型的有丰田公司的Coaster、日产的SHEV及法国雷诺的Espace。 ⑵SHEV传动系统能量流分析 有四种工作方式：
① 在市区行驶时，如果电池完全充满，则选用纯电池驱动方式。传
动
系
统
能
量
流
如
图
1
所
示
。
发电机 图1 电池驱动串联式传动系统能量流 发电机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆
② 当电池电量较低时，发动机被启动，并将其设置在最大功率工作点上，发动机输出的功率与汽车所需功率的差值将通过发电机为电池充电，如图2所示。
发电机 图2 电池充电时串联式传动系统能量流 发电机 电池 逆变器 电动机 变速器 车辆
③当汽车的最大功率低于汽车所需的功率时，电池将提供这部分差额功率。如图3所示。