in — 传动轴至第n个主轴之间的传动比。
4根主轴，M2= M3 i2= i3
M总=2×14.6×20/25=23.36N·m
查《组合机床简明手册》[2]表3－4 得
D＝B410M （5－9）
B－ 系数 （传动轴B取5.2，刚性主轴B取7.3） D－ 轴的直径 M－ 轴所传递的转距 D=5.2×410?23.36＝20.33mm
D=30mm [ψ]=1/2(度/米) M=56N·m
满足直径为30mm的传动轴所能承受的转矩，即直径为30mm传动轴满足强度条件。
7轴：轴径为30mm，经第Ⅳ排齿轮传动后，带动2跟带动主轴的转动轴，而且传动轴转矩较大，故其相应的转矩也大，所以应对其进行强度校核。
M=2×23.36×17/24＝30.093N·m
据公式（4－15）得： D=21.66mm
D=30mm [ψ]=1/2(度/米) M=56N·m
满足直径为30mm的传动轴所能承受的转矩，即直径为30mm的传动轴满足强度条件。
5.6.2 齿轮的挍核
验算主轴箱中齿轮强度应选择相同模数受力载荷最大，齿数最小的齿轮进行弯曲应力和接触应力验算。一般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力，对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。
传动轴7小齿轮传递功率较大，模数较小，Z=17,转速为364r/min,故对其进行强度校核因其工作强度较大故选用45号表面淬火钢。 （1）弯曲强度校核
σF=
FtKYFaYSa (5-10) bm 33
Ft— 圆周力(kg)
b— 齿宽（mm）
K=KA×KV×Kα×K? (5-11)
K— (载荷系数) KA— 1.00 (使用系数) KV— 1.05 (动载荷系数) Kα— 1.2 (齿间载荷分配系数) Kβ— 1.162 (齿向载荷分布系数)
∴ K=1.464
Ft＝2T/dt=2×30.093×1000/51=1180.12N
T─ 主动轮上的扭矩（kg/mm） dt─ 小齿轮节圆直径(mm)
查《机械设计》表10-5得
Ysa=1.52 ─ 弯曲强度重合度系数 YFa=2.97─ 齿形系数 ［σF］=240MPa 查《简明手册》图7-6可得：b=24mm。则
σF＝1.464×1180.12×1.52×2.91/24×3=107.23 MPa ∴ σF＜［σF］ 小齿轮的弯曲强度合格。
2）疲劳强度校核
??Ft?(u?1)H＝2.5ZkEb?d?u?［?H］ (K ─ 使用系数 ZE＝189.8──弹性系数 Ft＝1180.12N
b×d1=24×51=1224 mm2
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5-12)
（ u+1/u=(1717?1)?=2.412 2424 K= KA KVKH?KH? （5-13）
KA— 1.00 (使用系数) KV— 1.05 (动载荷系数) KH?─ 1.0(齿间载荷分布系数) KH?─ 1.112（齿向载荷分布系数）
K=1.0×1.05×1.0×1.112=1.22
?H＝2.5?189.81180.12?1.22?2.412＝799.24MPa
1224 ［?H］=800MPa
?H＜［?H］
故小齿轮疲劳强度合格。
5.7 攻螺纹装置的设计
在组合机床上攻螺纹，根据工件部位分布情况和工艺要求，通常有攻螺纹动力头攻螺纹，攻螺纹靠模装置攻螺纹和活动攻螺纹模板攻螺纹三种方法。本设计根据加工情况已定为用靠模装置攻螺纹。 5.7.1 攻螺纹靠模机构及卡头
普通车床上车削罗纹时，主动运动与进给运动之间保持着严格的运动关系。组合机床上攻螺纹，是有主轴系统带动丝锥实现主运动和进给运动，即螺纹锥每转一转的同时，丝锥向前进给一个螺距P丝,当丝锥攻入螺孔1～2个扣之后，丝锥便自行引进，主运动和进给运动之间严格的相对运动关系由丝锥自身保证（即P丝＝Pl）。丝锥每转进给量（螺距）与靠模螺母或与整个多轴箱进给量的差异由攻螺纹靠模机构补偿。攻螺纹主轴系统的主运动由多轴箱主轴传动。进给运动是通过攻螺纹机构来实现，用来组成攻螺纹靠模装置的攻螺纹机构称为第Ⅱ类攻螺纹靠模。第Ⅰ类攻螺纹靠模装置必须与攻螺纹卡头配套使用。本设计已选用第Ⅰ类攻螺纹靠模装置及选用与之相配套的卡头。
5.7.2 攻螺纹装置
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螺纹装置的结构图如图5－5所示。它由攻螺纹多轴箱7和攻螺纹靠模头5组成。攻螺纹靠模5实际上是一个加厚的多轴箱前盖，其上装有第Ⅰ类攻螺纹靠模。工作时，由电机经齿轮带动主轴6及靠模杆4（其前端装有螺纹卡头3、心杆2和丝锥1）旋转并按自身的螺距P杆引进。电动机反转，靠模杆退回。其最大行程为60mm。攻螺纹装置在组合机床上有固定式、装在手动滑板上和装在滑台上三种安装方式。如果攻螺纹靠模的行程能满足加工的要求，工件的装卸和丝锥的更换又很方便时，则可将攻螺纹装置安装在固定的侧底座上组成“固定式”的攻螺纹机床。如果靠模行程能满足工件的装卸的要求，但更换丝锥的行程不够，则可将攻螺纹装置安装在手动滑板上，更换丝锥时将滑板退后一段距离。如果靠模行程不能满足装卸工件的需要时，则应将攻螺纹装置安装在动力滑台上，机床工作时，滑台带着攻螺纹装置快速送进顶到死挡铁后，攻螺纹装置由电动机带动进行攻螺纹，待攻螺纹循环结束（丝锥推出工件后），滑台快速退回原位。
对于“固定式”的立式攻螺纹机床，可不必采用立柱，只要采用四根支杆将攻螺纹装置支撑在机床夹具的上方，以便简化机床的结构。
图5－6 攻螺纹装置机构示意图
1－丝锥 2－心杆 3－攻螺纹卡头 4－靠模杆 5－靠模头 6－攻螺纹主轴
7－攻螺纹多轴箱
5.7.3 攻螺纹行程的控制
攻螺纹行程控制机构是组合机床的一个通用组件，用于控制攻螺纹工作循环。常用的有回转式或直线式。 （1） 回转式攻螺纹行程控制机构
回转式攻螺纹行程控制机构（详参阅《组合机床简明手册》[2]图7－15），一般用
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