（1）从继电器盒中拆下ABS电磁阀继电器，继电器盒位于汽车前面的发动机舱中。测量继电器插座1号和2号端子之间的电压。如图5所示。如果电压值是10~14V，进行下一步。如果电压值不是10~14V，修理地线、蓄电池和电磁阀继电器之间的配线线束。 （2）检查电磁阀继电器3号端子和ABS/TRAC ECU的端子AST(接头A15的10号端子)之间的导通性，如图6所示，应导通。检查ABS/TRAC执行器4号和5号端子之间的电阻。电阻应为33Ω。如果电阻符合规定，进行下一步。如果电阻不符合规定，检查ABS/TRAC ECU和电磁阀继电器之间的配线线束以及ABS/TRAC执行器。 （3）检查指定的ABS电磁阀继电器端子之间的导通性。2号和3号端子之间应导通。1号和3号端子之间应不导通。检查4号和6号端子之间的电阻。如图3所示。电阻应为80Ω。如果电磁阀继电器测试结果不符合规定，更换继电器。
（4）如果继电器检查结果符合规定，在4号和6号端子之间施加蓄电池电压。检查1号和3号之间的导通性，应导通。检查继电器2号和3号端子之间的导通性，应不导通。如果导通性符合规定，进行下一步。如果导通性不符合规定，更换ABS电磁阀继电器。 （5）检查电磁阀继电器和ABS/TRAC ECU之间的
配线线束是否短路或断路。如有必要加以修理。如果电路是好的，进行下一步。 （6）清除DTC， 然后重新检查DTC。如果在清除DTC后出现相同的DTC，检查每一个接头的连接状况。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。 3. 故障码13和14（ABS电机继电器电路故障） （1）从继电器盒中拆下ABS电机继电器，继电器盒位于汽车前面的发动机舱中。测量地线和继电器插座1号端子之间的电压。如图7所示。如果电压是10~14V，进行下一步。如果不是，修理蓄电池和电机继电器之间的配线线束。 （2）检查电机继电器的2号端子和ABS/TRAC ECU的端子MT之间的导通性。如图6所示，应导通。检查ABS/TRAC执行器2号和3号端子之间的电阻。电阻应为33Ω。如果电
阻符合规定，进行下一步；如果不符合，检查电机继电器和ABS/TRAC ECU之间的配线线束以及ABS/TRAC执行器。
（3）检查指定的ABS电机继电器端子之间的导通性。3号和4号端子之间应导通，1号和2号端子之间应不导通。如图8所示。检查3号和4号端子之间的电阻。电阻应62Ω。如果电机继电器检查结果不符合规定，更换继电器。 （4）如果继电器检查结果符合规定，在3号和4号端子之间施加蓄电池电压。检查继电器1号和2号端子之间的导通性。应导通。如果导通性不符合规定，更换ABS电机继电器；如果符合，进行下一步。 （5）检查电机继电器和ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路或短路。如果电路是好的，进行下一步。
（6）清除DTC，然后重新检查DTC。如果清除DTC后又出现相同的DTC，检查每一个接头的接触情况。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。 4. 故障码21~28（ABS/TRAC执行器电磁阀电路故障）
（1）断开2个ABS/TRAC执行器接头。检查执行器接头A29的4号端子与执行器接头A28的1~12号端子间的导通性。如图9所示。每一对端子之间应导通。检查每一对端子之间的电阻。每个电磁线圈的电阻应该为1.2Ω。如果电阻值和导通性符合规定，进行下一步；如果不符合规定，更换ABS/TRAC执行器。 （2）检查ABS/TRAC ECU和执行器之间的配线线束是否短路或断路。如果电路是好的，进行下一步。
（3）清除DTC，然后重新检查DTC。如果清除DTC后又出现相同的DTC，检查每一个接头的接触情况。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。 5. 故障码31~34（速度传感器电路故障） （1）为了检查前轮速度传感器，拆下前翼子板护板。断开速度传感器接头。测量速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为0.6~2.5kΩ。测量地线和每个速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为1MΩ或更多。如果电阻符合规
定，进行下一步；如果不符合，更换速度传感器。
（2）为了检查后轮速度传感器，拆下后座垫和靠背。