（1）从继电器盒中拆下ABS电磁阀继电器，继电器盒位于汽车前面的发动机舱中。测量继电器插座1号和2号端子之间的电压。如图5所示。如果电压值是10~14V，进行下一步。如果电压值不是10~14V，修理地线、蓄电池和电磁阀继电器之间的配线线束。 （2）检查电磁阀继电器3号端子和ABS/TRAC ECU的端子AST(接头A15的10号端子)之间的导通性，如图6所示，应导通。检查ABS/TRAC执行器4号和5号端子之间的电阻。电阻应为33Ω。如果电阻符合规定，进行下一步。如果电阻不符合规定，检查ABS/TRAC ECU和电磁阀继电器之间的配线线束以及ABS/TRAC执行器。 （3）检查指定的ABS电磁阀继电器端子之间的导通性。2号和3号端子之间应导通。1号和3号端子之间应不导通。检查4号和6号端子之间的电阻。如图3所示。电阻应为80Ω。如果电磁阀继电器测试结果不符合规定，更换继电器。
（4）如果继电器检查结果符合规定，在4号和6号端子之间施加蓄电池电压。检查1号和3号之间的导通性，应导通。检查继电器2号和3号端子之间的导通性，应不导通。如果导通性符合规定，进行下一步。如果导通性不符合规定，更换ABS电磁阀继电器。 （5）检查电磁阀继电器和ABS/TRAC ECU之间的
配线线束是否短路或断路。如有必要加以修理。如果电路是好的，进行下一步。 （6）清除DTC， 然后重新检查DTC。如果在清除DTC后出现相同的DTC，检查每一个接头的连接状况。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。 3. 故障码13和14（ABS电机继电器电路故障） （1）从继电器盒中拆下ABS电机继电器，继电器盒位于汽车前面的发动机舱中。测量地线和继电器插座1号端子之间的电压。如图7所示。如果电压是10~14V，进行下一步。如果不是，修理蓄电池和电机继电器之间的配线线束。 （2）检查电机继电器的2号端子和ABS/TRAC ECU的端子MT之间的导通性。如图6所示，应导通。检查ABS/TRAC执行器2号和3号端子之间的电阻。电阻应为33Ω。如果电
阻符合规定，进行下一步；如果不符合，检查电机继电器和ABS/TRAC ECU之间的配线线束以及ABS/TRAC执行器。
（3）检查指定的ABS电机继电器端子之间的导通性。3号和4号端子之间应导通，1号和2号端子之间应不导通。如图8所示。检查3号和4号端子之间的电阻。电阻应62Ω。如果电机继电器检查结果不符合规定，更换继电器。 （4）如果继电器检查结果符合规定，在3号和4号端子之间施加蓄电池电压。检查继电器1号和2号端子之间的导通性。应导通。如果导通性不符合规定，更换ABS电机继电器；如果符合，进行下一步。 （5）检查电机继电器和ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路或短路。如果电路是好的，进行下一步。
（6）清除DTC，然后重新检查DTC。如果清除DTC后又出现相同的DTC，检查每一个接头的接触情况。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。 4. 故障码21~28（ABS/TRAC执行器电磁阀电路故障）
（1）断开2个ABS/TRAC执行器接头。检查执行器接头A29的4号端子与执行器接头A28的1~12号端子间的导通性。如图9所示。每一对端子之间应导通。检查每一对端子之间的电阻。每个电磁线圈的电阻应该为1.2Ω。如果电阻值和导通性符合规定，进行下一步；如果不符合规定，更换ABS/TRAC执行器。 （2）检查ABS/TRAC ECU和执行器之间的配线线束是否短路或断路。如果电路是好的，进行下一步。
（3）清除DTC，然后重新检查DTC。如果清除DTC后又出现相同的DTC，检查每一个接头的接触情况。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。 5. 故障码31~34（速度传感器电路故障） （1）为了检查前轮速度传感器，拆下前翼子板护板。断开速度传感器接头。测量速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为0.6~2.5kΩ。测量地线和每个速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为1MΩ或更多。如果电阻符合规
定，进行下一步；如果不符合，更换速度传感器。
（2）为了检查后轮速度传感器，拆下后座垫和靠背。断开速度传感器接头。测量速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为1.2~2.3 kΩ。测量地线和每个速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为1 MΩ或更多。如果电阻符合规定，进行下一步；如果不符合，更换速度传感器。
（3）检查每一个速度传感器和ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路或短路。如有必要加以修理。如果配线线束是好的，进行下一步。
（4）检查速度传感器的安装。确保装配螺栓拧紧到规定扭矩。如有必要更换速度传感器。如果速度传感器安装正确，检查速度传感器信号。如果信号正常，进行下一步。
（5）如果有示波器，检查速度传感器信号波形。断开ABS/TRAC ECU接头。在ABS/TRAC ECU接头GND端子和FR+，FL+，RR+以及RL+端子之间连接示波器。以19英里/小时的速度驾驶汽车并观察信号波形。信号应该为平滑和连续的，并且没有任何不规则的波形。如果波形是平滑和连续的，更换ABS/TRAC ECU。如果波形不是平滑和连续的，进行下一步。
（6）检查速度传感器转子是否缺齿或损坏。检查传感器末端是否擦伤、损坏或有异物。如有必要更换部件。如果转子和传感器是好的，更换ABS/TRAC ECU。 6、故障码 41（蓄电池电压低/高故障）
（1）检查充电系统电压。如果电压是10~14V，证明系统是好的，进行下一步；如果不是，修理充电系统。确保系统保险丝是好的。 （2）关闭点火开关。拆下ABS/TRAC ECU。不要断开电气接头。打开点火开关。测量ABS/TRAC ECU线束接头IGl和GND端子之间的电压。如果电压是10~14V，进行下一步。如果不是，更换ABS/TRAC ECU。
（3）测量ABS/TRAC ECU线束接头GND端子和地线之间的电阻。如果电阻值是1欧姆或更少，进行下一步。如果电阻值大于1欧姆，修理配线线束。
（4）从仪表板接线盒中拆下ECU-IG保险丝。如果保险丝烧断，检查连接到ECU-IG保险丝上（空调风扇、天线、巡航控制、防盗、电动座椅、换档锁）的
所有配线线束和部件是否短路。如有必要，加以修理。如果保险丝没有烧断，检查蓄电池和ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路。 7、故障码44（NE信号电路故障）
（1）检查ABS/TRAC ECU的端子NEO（接头A16的15号端子）与ECM的端子NEO（接头E8或E11的16号端子）之间的配线线束是否断路或短路。如有必要，加以修理。如果电路是好的，进行下一步。
（2）拆下ABS/TRAC ECU。不要断开电气接头。在点火开关打到“ON”的位置并且发动机关闭的情况下，测量地线和ABS/TRAC ECU的端子NEO之间的电压。电压值应为3~6V或者不到1V。在发动机起动并怠速运转的情况下，电压值应该为2~3V并且每毫秒跳动3次。如果电压符合规定，进行下一步。如果电压不符合规定，更换ABS/TRAC ECU或发动机电脑（ECM）。
（3）清除DTC并重新检查DTC。如果清除DTC后又出现相同的DTC，检查每一个接头的接触情况。如有必要，加以修理。 8、故障码49（停车灯开关电路故障）
（1）踩下制动踏板并确保制动灯亮。如果制动灯亮，进行下一步。如果不亮，检查停车灯开关。
（2）关闭点火开关。拆下ABS/TRAC ECU。不要断开电气接头。当踩下制动踏板时，测量地线与ABS/TRAC ECU配线线束接头的STP端子之间的电压。如果电压值是8~14V，此时停车灯开关电路是好的。如果电压值不是8~14V，进行下一步。
（3）检查停车灯开关和ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路。如有必要，加以修理。如果配线线束是好的，更换ABS/TRAC ECU。 9、故障码51（ABS泵电动机锁死故障）
断开ABS/TRAC执行器5针接头。在蓄电池正极端子与执行器接头的2号端子连接，蓄电池负极端子与1号端子之间连接跨接线。检查泵电机工作。如果泵电机工作，检查电机继电器、执行器与ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路。如果泵电机不工作，更换ABS/TRAC执行器。 10、故障码53（发动机电脑通信电路故障）
检查ABS/TRAC ECU的端子EFI+、EFI-、TRC+、TRC–与ECM之间的配线线束是否断路或短路。如果电路是好的，更换ABS/TRAC ECU或发动机电脑（ECM）。
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