班级 姓名 学号 机械原理
根据等效转动惯量的等效原则，有
111G22Jew12?J1w12?(J1?J2?)w2?v 2222g则Je?J1?(J2?J2?)(ww22Gv)?J3(3)2?()2 w1w1gw1Je?J1?(J2?J2?)(Z12ZZGZZ)?J3(12?)2?r32(12?)2 Z2Z2Z3gZ2Z32、已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ω1=100rad/s,机械的等效转动惯量 Je=0.5kgm2 ，制动器的最大制动力矩 Mr=20Nm（制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。
解 因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数，故可利用力矩形式的机械运动方程式Me?Jedw dt2其中：Me??Mr??20Nm，Je?0.5kgm
dt?Jedw??0.025dw，将其作定积分得 ?Mrt??0.025(w?ws)?0.025ws?2.5(s)，得t?2.5s?3s故该制动器 满足 工作要
求
3、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=z2=20,z2=z3=40,各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J1=0.01kg㎡,J2=0.04㎏㎡,J2=0.01㎏㎡,JH=0.18kg㎡; 行星轮的质量m2=2kg,m2,=4kg,模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。
解：J?J1?(J2?J2?)(，
，
w22vw?)(2)2?JH(H)2 )?(m2?m2w1w1w1Hi13?w1?wHZ2Z3?
?wHZ1Z2?ZZw1?1?23 w2Z1Z2?i1H?
评语 任课教师 日期
49
班级 姓名 学号 机械原理
Hi21?w2?wHZ??1
w1?wHZ2w1Z1www)， 2?2?H wHZ2w1wHw1w2H?1?(1?v2?wHm(Z1?Z2)， J?0.14kgm2 2wH??20Nm w1M?MH4、某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φ
T=π
，曲柄的平均转速nm=620r/min，当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如
果要求其运转不均匀系数δ=0.01,试求：
1）曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax；
2）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。 解 1）确定阻抗力矩
因一个运动循环内驱动功应 等于 阻抗功，有
?1Mr?r?AOABC?200?(??)?
621?故Mr??200?(??)?116.67(Nm)
2?62）求nmax及φ
max
作其系统的能量指示图（图b）， 由图b知，在 C 处机构出现 能量最大值，即???c时， n=nmax。故
?max?20??30??130(200?116.67)?104?10? 120这时 nmax?(1??2)nm?(1?0.01/2)?620?623.1(r/min)
3）装在曲轴上的飞轮转动惯量JF
?Wmax?AaABC
?(200?116.67)(??69
??200?116.67?13?200?116.671???)?
2006182002?89.08(Nm)
评语 任课教师 日期
50