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7-6 、选择性分支状态转移图如图7-36所示。请绘出状态梯形图 并对其进行编
程。
X0 S20
Y0
X11
Y10 Y11
S31 X12
S32 X13
Y20 Y21
X1 S21 X2 S22 X3
S23 X4
Y12
图7-36、题7-6状态转移
7-7 、选择性分支状态转移图如图7-37所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
①、
26
S20
Y0
X0
X11
X20
X1 X10X21 S21 Y10 S31 Y20 S41 Y30 X2
X12
X22
S22 Y11
S32 Y21
Y31
X3 X13 S42 X23 X4
X14
X24
S23 Y1
图7-37、第7-7题
图7-37、题7-7状态转移图
7-8 、并行分支状态转移图如图7-38所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
M8 002 S0 Y0
X1 X2
S21 Y10 S31 Y20 S41 Y31
X3 X5
X6
S22
Y11 S32 Y21 S42 Y32
X4
S23 Y12
图7-38、第7-8题
7-9 、并行分支状态转移图如图7-39所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
27
M8 002 S0 X0
Y0
S20 Y12 S21 Y15
X1 S22
Y13 Y11
X2
S23 X4 X5
Y15 Y16
X3 Y12 Y14
S24 X4 X5
Y17
Y16 Y17
S25
S26 X6
Y11
S20
S21
RET
图7-39、第7-9题
7-10 、有一状态转移图如图7-40所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。
M8 002 S0 X0 X1
Y0
X1
S30
Y11 Y12 Y13
S33 X6 S31
S35
Y15 Y10 X20 X21
S34 X7 S20
Y16 Y17
X2
X3
X4
S32
S37 X5
Y14
S0
图7-40、第7-10题
图7-40混合分支汇合状态转移图
7-11 、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图7-41所示。动力头的加工过程如下，编控制程序。
（1） 动力头在原位，加上启动信号（SB）接通电磁阀YV1，动力头快进。 （2） 动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进。 （3） 动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10s。 （4） 当延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。
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