图5-3 电动机M1正反转反接制动控制梯形图
5.4快速移动电动机的控制设计
快速移动电机Q0.5为小容量电机采用直接启动点动控制方式，用限位开关SQ（I1.3）作为点动按钮来完成快速移动电机的点动控制，如图5-4所示。
图5-4 快速移动电机的控制梯形图
5.5冷却泵电动机的控制设计
冷却泵电动机Q0.4为长动电机所以在梯形图中添加有自锁，并为其设有热继电器做过载保护，如图5-5所示。
图5-5 冷却泵电动机的控制梯形图
5.6梯形图中的其它控制设计
监视主回路负载的电流表延时控制，由于电动机的直接起动瞬间电流过大，如果直接进行电流的检测必定对电流表造成极大的负面影响。为了时电流表正常工作在梯形图中使用延时器设定在主电机通电5S后开始检测主回路中电流，如图5-6所示。
图5-6 电流表的控制梯形图
5.7系统总梯形图设计
由5.2设计的各个部分梯形图汇总设计可以得到完整的C650卧式车床的梯形图，该梯形图能完成主电动机M1的点动正转、M1的正转、M1的反转、M1的反接制动，以及M2的起动、M2的停止、M3的起动，以及电流表的正常检测，图5-7为C650卧式车床的梯形图。
图5-7 C650卧式车床梯形图
总结
现在C650已经是一种应用非常普遍的切割金属的机床，传统的继电器-接触器控制效率低，技术也很落后，而且还不可靠，这样就严重约束了企业的生产效率。基于PLC的可编程控制器是全新的自动化控制装置，可靠性很高，设计周期短，便宜，维修方便快捷，所以PLC改造继电器-接触器成了一个必然的趋势和选择。本次设计主要是通过程序设计来实现传统的继电器-接触器线路，从而实现C650车床的控制要求。
在本次设计让我受益良多，也要感谢老师和同学的鼓励和帮助，不懂的问题和知识在老师的帮助下都得到了解决。通过此次论文设计让我收获了不少，除了对以前的知识进行了比较全面的总结，还学习了很多新的知识。锻炼了我的思考
能力，提升了自己迅速解决问题的能力，还有对问题的归纳总结能力也得到了提高，让我对PLC有了更深刻的了解。丰富了我对于电气方面的认识。
参考文献：
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