主轴电动机MA1 的点动按钮SF4 速度继电器正转常开触头KS1 速度继电器反转常开触头KS2 冷却泵电动机MA2起动、停止开关 SF5 快速电动机MA3 起动按钮SF6 热继电器BB1 热继电器BB2 过流继电器KF I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 主电动机M1点动 冷却泵电动机M2 起、停KM4 快速电动机M3 起、停KM5 Q0.3 Q0.4 Q0.5 图4-1 C650卧式车床PLC控制系统I/O地址分配图
4.2 I/O接线图
根据PLC I/O端子的分配，画出了C650卧式车床PLC控制系统I/O接线图如下图4-2所示
代 号 MA1 MA2 MA3 FA1 FA2 QA1 QA2 QA3 QA4 QA5 QA6 BB1 BB2 SF1 SF2 SF3 SF4 SF5 SF6 KS1
名 称 型 号 及 规 格 用 途 主电动机 冷却泵电动机 快速移动电动机 主电动机过载保护 M2、M3短路保护 M1正转接触器 M1反转接触器 短接制动按钮
控制M2 控制M3 M1点动接触器 M1过载保护 M2过载保护 M1正转 M1反转 M1停止 M1点动 M2起动停止 快速移动电机 反接制动
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
三相交流异步电动机 JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min 三相交流异步电动机 JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min 三相交流异步电动机 JO3-802-6 0.75KW 380V 905r/min
熔断器 熔断器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 交流接触器 热继电器 热继电器 按钮 按钮 按钮 按钮 开关 按钮 速度继电器
RL1-15 15A RL1-15 15A CJ10-40A 线圈电压220V CJ10-40A 线圈电压220V CJ10-40A 线圈电压220V CJ10-75A 线圈电压220V CJ10-40A 线圈电压220V CJ10-40A 线圈电压220V
JR10-60 52.5A JR10-10 *14 7.20A
黑色 黑色 黑色 黑色 黑色 黑色 LA2 红色
KS2 TA KA KF
速度继电器 电流互感器 中间继电器 过流继电器
LA19-11J 红色 LQG-0.5 100/5A
1A
反接制动 ------- 欠电流保护 过电流保护
1 1 1 1
图4-2 C650卧式车床PLC控制系统I/O接线图
5.C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计
5.1电动机M1正、反转控制梯形图的设计
在正反转电路中，电路互锁使电动机无法在正转过程中直接切换为反转或直接在反转过程中直接切换为正转；用中间继电器对启动按钮进行自锁。在进行正
反转之前先将KM闭合，这样也就使无论正反转电动机M1都是采用全压空载直接启动。使主电动机M1无论是在正传过程中还是在反转过程中都能过停下来。这样得到电动机正、反转控制梯形图如图5-1所示。
图5-1 主电动机的正反转控制梯形图
M1正反转控制的转换是由接触器KM1和KM2的主触点控制的，在主电机M1通电正转时将串联的常闭触点打开，所以此时无法直接切换完成电机的反转，此时若完成电机的转向切换。同理在主电机M1通电反转时在将串联的常闭触点想切换电机的转向必须先按下总停车按钮，再将反转启动按钮打开，此时无法直接切换电机的转向，若想切换电机的转向必须先按下总停车按钮，在按下正转启动按钮
完成电机的转向切换。
5.2电动机M1正转点动控制的设计
主电动机M1的正转点动控制是由按钮SB4对应的I0.3控制的，由于是点动运行所以不能对I0.3产生自锁现象，为了保护电机的运行所以将热继电器总停车按钮I0.2与主电机串联在一起，如图5-2所示。
图5-2 电动机M1正转点动控制梯形图
5.3电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计
由于电动机的转速过高，在切断电源之后如果使其正常停止花费的时间太长，使机床无法也充分使用，为了使主电机能够快速停下来创造更高的经济效益，在本次毕业设计中添加了速度继电器。将其与主电动机同轴连接，在电机断电后起制动作用。
当主电动机M1正转时，速度继电器的正转常开触点闭合；主电动机反转时，速度继电器的反转动合触点闭合。转速低于120r/min时速度继电器的动合触点断开使电机自然停车。如图5-3所示。
主电动机M1反转时，反接制动的方法与正转时的制动方法类似，不同的是采用KS2（I0.5）来控制。