榆林学院本科毕业设计（论文）
3.4PLC接线图
根据设计要求，采取西门子S7-200-224型PLC为控制器，启动按钮SB1，停止按钮SB2，红黄绿三种颜色信号灯各4只，输入/输出接线，如图3-4所示。由图可见，启动按钮SB1接入输入继电器I0.0端，停止按钮SB2接入输入继电器I0.1端，东西方向的红灯接于输出继电器Q0.0端，东西方向的黄灯接于输出继电器Q0.1端，东西方向的绿灯接于输出继电器Q0.2端，南北方向的红灯接于输出继电器Q0.3端，南北方向的黄灯接于输出继电器Q0.4端，南北方向的绿灯接于输出继电器Q0.5端，将输出电源与输出公共端1L相连。
图3-4交通灯的输入输出接线图
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基于PLC与组态王的交通灯控制系统设计
4 软件设计
4.1PLC控制时序图
交通信号灯正常时序控制时序图如图4-1所示：
图4-1交通信号灯时序控制时序图
4.2主程序的设计
刚开始我们按下启动按钮，通过定时器T37定时先实现南北绿灯亮12秒，同时东西红灯亮12秒，则南北方向的车辆运行，东西方向的车辆停止运行，之后定时器T38定时实现南北方向绿灯闪烁3秒，同时东西红灯扔持续亮3秒；然后T39定时实现南北方向黄灯亮3秒，同时东西红灯扔持续亮3秒；之后定时器T40定时实现东西绿灯亮12秒，同时南北红灯亮12秒，则东西方向的车辆运行，南北方向的车辆停止运行，之后定时器T41定时实现东西方向绿灯闪烁3秒，此时南北方向仍然红灯亮3秒；然后T42定时实现东西黄灯亮3秒，再回到南北绿灯、东西红灯的状态，循环下去。当启动信号断开时，所有的信号灯都保持原有状态。整个系统的总体流程图如下图4-2所示。
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榆林学院本科毕业设计（论文）
4-2 系统总体流程图
4.3子程序的设计
对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令PLC编程，顺控指令一般用在需要PLC控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。
普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。“转换”就是从一个步，进入另一个步。在一个步的状态中，西门子PLC程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。顺序控制继电器转换（SCRT）指令标识SCR位被启用（下n位被设置）。顺序控制继电器结束（SCRE）指令标志着SCR段的结束。
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基于PLC与组态王的交通灯控制系统设计
4.3.1南北红、黄、绿灯的控制
如图4-3所示，实现的是南北红灯的控制。此时S0.1状态为1，当程序扫描执行SCR指令后，检测到脉冲信号SM0.0到来,，使得南北红灯Q0.3线圈得电，同时T37开始计时，当计时18S时间到了，此时执行SCRT跳转指令到S0.2状态，使得S0.2状态为1，同时S0.1状态为0，跳转结束SCRE。同样的方法来实现南北绿灯和黄灯的控制，如图4-4、4-5所示。
图4-3南北红灯控制程序
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