马达的排量和流量?排量VM
－液压马达转一转所流入的液体体积?理论流量qMt
－泵在单位时间内理论上可排出的液体体积qMt =nV
?实际流量qM－马达入口的流量
qM = qt＋⊿qM
马达的转速和容积效率?输出转速nM
qMtqMnM???MvVMVM?容积效率
?MvqMt?qM??1?qMqM马达的扭矩和机械效率?理论扭矩TMt
pMVMTMt?2??机械效率
?Mm?输出扭矩TM
TM?TM??1?TMtTMtTM?TMt?MmpMVM??Mm2?马达的功率和总效率?马达的输入功率
PMi?pMqM?输出功率
PMo?2?nMTM?总效率
?M??Mm?Mv2?nMTM?pMqM