泵的功率损失（能量损失）?容积损失
－由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。－泵输出的实际流量＜泵的理论流量
q＝qt－Δq＝qt－klp
?机械损失
－由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失
－泵的实际输入转矩Ti＞理论转矩Tt
泵的效率?泵的容积效率?v
?泵的机械效率?m
?泵的总效率?p
P0????v??mPi液压马达的性能参数
?转速?转矩?马达的功率－输入功率－输出功率?马达的效率－机械效率－容积效率－总效率
?压力
－工作压力－额定压力?排量
?流量
－理论流量－实际流量－泄漏量
马达的压力参数工作压力pM
－马达实际工作的压力额定压力pMs
－马达正常工作所允许的最高工作压力－pMs的大小由马达本身的泄漏和结构强度决定
－当pM＞pMs时，马达过载