获得最大的制动效果。
1．拆卸和检查
(1)从主缸上拆下比例阀。
(2)连接两个压力表，一个接到比例阀的输入端，一个接到输出端。 注意：连接压力表后必须给系统排气。
(3)施加制动，测量输入和输出压力，如果测量压力在图6-2-13所示范围内，该比例阀是好的。
图6-2-12
图6-2-13
2．安装
(1)安装比例阀到主缸。
(2)拧紧制动管接头螺母至13～17N·m，比例阀安装螺母至35～55N·m，然后给系统排气。
八、驻车制动系统(图6-2-14) 1．拆卸
(1)拆下后悬臂。拆下调整螺母，拆开驻车制动拉索。
图6-2-14
(2)拆开驻车制动开关总成。拆下驻车制动手柄总成。 (3)拆下缸圈和轮胎。拆下制动鼓。拆下后轮鼓总成。
(4)拆下制动蹄片。从制动蹄片操作杆上拆下驻车制动拉索。 (5)从底板上拆下驻车制动拉索卡环。
(6)松开驻车制动拉锁卡板，拆下驻车制动拉锁总成。 2．检查
(1)检查驻车制动开关操作性。
(2)检查驻车制动手柄棘爪磨损。检查驻车制动拉锁的磨损或损伤。 3．安装
(1)安装顺序与拆卸相反。 (2)调整驻车制动行程。
①排气后用100N的力踩制动踏板20次。 ②全行程范围内拉制动手柄3次。
③当拉手柄时，应在6～7齿部位锁紧。
第三节 防抱死制动系统(ABS)
一、概述
1．防抱死制动系统(ABS)的功能和优点
防抱死制动系统是在突然制动和在危险路面上制动中控制所有四个车轮的液压制动压力，防止车轮抱死。使用ABS有以下优点：
(1)在紧急制动中遇到障碍物能够可靠地转向。
(2)在弯道上紧急制动，能够保持稳定地可操纵地停车。 2．防抱死制动系统的电子元件位置图(图6-3-1) 3．防抱死制动系统液压系统图(图6-3-2) 4．防抱死制动系统控制 (1)正常制动。
在正常制动时，电压不作用在控制阀上，里面的阀开启，外面的阀关闭。当踩住制动踏板时，制动液通过控制阀作用于轮缸，从而影响制动，当制动松开踏板时，制动液通过里面的阀和单向阀回到主缸。电磁阀的工作状态见表6-3-1。
正常制动时电磁阀的工作状态
表6-3-1
电磁阀 内(N0) 外(NC) 状态 关 关 阀 开 关 油泵 关 关 (2)卸载形式。
图6-3-1
1．后轮车速传感器；2-ABS控制模板；3-后鼓制动；4-真空助力器和主缸；5-前盘制动；6-前轮车速传感器；7-驻车制动和EBD警告灯；8-ABS警告灯
图6-3-2
在紧急制动时，如果车轮将要抱死，HECU给控制阀发送信号，降低制动油压，电压作用于每个控制阀，这时里面的阀关闭，从主缸来的制动液被阻断；相反，外面的阀开启，制动液通过轮缸回到油杯，这样减小压力。电磁阀的工作状态见表6-3-2。
卸载时电磁阀的工作状态
表6-3-2
电磁阀 内(N0) 外(NC) 状态 开 开 阀 关 开 油泵 开 开 (3)保持形式。
当轮缸制动压力减少最大时，HECU给控制阀发送信号，维持油压，电压作用于内阀而不作用于外阀，这时内外阀都关闭。制动液停留在轮缸中。电磁阀的工作状态见表6-3-3。
保持油压时电磁阀的工作状态
表6-3-3
电磁阀 内(N0) 外(NC) 状态 开 关 阀 关 关 油泵 开 开 (4)增大形式。
如果液压和电控单元(HECU)诊断车轮不抱死，HECU就切断控制阀电压，因此电压对控制阀不起作用，制动液通过内阀到轮缸，油压增加。电磁阀的工作状态见表6-3-4。
油压增大时电磁阀的工作状态
表6-3-4 电磁阀 内(NO) 外(NC) 状态 开 开 阀 开 关 油泵 开 开 5．电子制动力分配(EBD)系统
电子制动力分配(EBD)系统作为一个ABS系统的子系统，可调节后车轮的附着力，从而增强后车轮附着力的有效利用，促进了ABS的功效。电子制动力分配(EBD)系统有以下优点：
(1)改进制动系统的功能。 (2)补偿不同的摩擦系数。 (3)无比例阀。
(4)根据警示灯识别故障。
比例阀和电子制动力分配(EBD)系统的比较，见图6-3-3。
图6-3-3
6．失效保护(表6-3-5)
失效保护
表6-3-5
失效原因 无 1个轮速传感器失效 泵故障 电压低 2个或2个以上轮速传感器失效 电磁阀失效 HEGU故障 其他故障 系 统 ABS 开 关 关 关 关 关 关 关 EBD 开 开 开 开 关 关 关 关 警告灯 ABS 关 开 开 开 开 开 开 开 EBD 关 关 关 关 开 开 开 开 7．警告灯控制(参见图6-3-1) (1)ABS警告灯。