（4）Termiflex
使用Termiflex程序可接收来自位于轨检车上的手持单元的数据。操作者可输入发生在轨检车记录过程中的事件，这些事件包括公里标调整、桥梁、隧道、道口及道岔等。该程序在判定何处发生轨道问题具有很好的辅助作用。
（5）WinVCR
WinVCR控制视频控制器（VCR），该VCR通过一串行RS-232电缆与本地PC机相联。该程序允许在记录轨道几何数据过程中记录轨道背景的视频图像。当检测车沿轨道运行时，ControlConsole记录轨道几何数据，此时可使用WinVCR通用几何软件来记录轨道和周围场景的视频录像。在以后可重放视频录像。当评估和定位轨道超限时，这些图像是很有用的。如果WinVCG和WinVCR一起使用时，在来自于摄像机的图像的上部记录下了一些信息，如摄像机的特性、里程标、速度、日期和时间等，其中里程标决定了录像所处的轨道位置。VCR监视器和Horita box（由WinVCG使用）等设备被用来建立带有字幕的WinVCR系统。
（6）WinVCG
WinVCG控制视频字幕编写器，该编写器通过一串行RS-232电缆与本地PC机相联。该程序与WinVCR一起使用来给被记录的轨道背景的视频图像增加标题。
WinVCG（Windows视频字符发生器）是视频字幕编写通用几何工具软件，它被用于在监视器上显示诸如摄像机的特性、实时里程标、日期和时间。该功能和WinVCR一起使用。
（7）WinTell
WinTell警告器通过音频来通告如桥梁和超限等轨道事件。 （8）超限监视器
超限监视器可在任何与网络相联的PC机上实时显示超限记录。 （9）超限编辑器
超限编辑器能显示并编辑由ControlConsole产生的实时超限。 3．非接触测量总成
非接触测量总成安装在检测车底。LPGMS摄像机组配置使用10个摄像机和4个激光器用于钢轨断面的非接触测量，摄像机和激光器被固定安装在车底下的封闭梁里。钢轨内、外两侧激光器发出一扇形光带，垂直照射在钢轨上，在钢轨上形成一垂直断面；同时，断面和轨距摄像机捕捉到激光光线的图像，视频图像输出到VMEbus计算机系统，经数字化后，拟合成完整的钢轨断面图像，通过坐标变换、合成和滤波处理等，得到轨道几何数据和钢轨断面磨耗等。
惯性测量包安装在激光器/摄像机梁的中部，惯性测量包测量车辆转向架的横向和垂向加速度以及滚动和摇头速率等。
六、轨检车的其它检测系统
（一）GPS里程自动修正系统简介
铁道部检测中心开发的GPS里程自动修正和铁路地理信息系统（见图4-3-24），将GPS的全球定位功能和铁路运行车辆对位置的精确定位的需要相结合。特别是铁路上应用的特种车辆包括轨道检查车、钢轨探伤车、试验车等，需要实时获取车辆相对于公里牌的具体位置。该项目是利用GPS的定
位功能，克服了目前GPS接收机无法实时输出位置信息的缺点，建立GPS延迟和匹配算法，满足了特种车辆在里程精度和输出频率上较高的要求；同时还利用GPS测量出的方向角，解决了在单线时自动判断车辆运行的方向、在复线时自动判断车辆所在上下行包括第三线，使得操作更为方便简单。同时结合铁路电子地图，建立动态铁路地理信息系统，在车辆运行过程中实时显示车辆的运行轨迹、所经过的铁路局、线路、车站、工务段的信息，使用户了解线路的情况。
该系统的里程修正精度在5m内（不受环境影响，相对于打点位置），适合速度在0～200km/h，该系统可以根据用户需求增加差分GPS，使里程修正精度进一步提高。并且针对车辆的不同需求和特性，可以用户定制，以满足用户的多种要求。
图4-3-24 GPS里程自动修正和铁路地理信息系统
（二）铁道线路环境监视系统
铁道线路环境监视系统主要应用于国产化的GJ-4型轨检车和新型进口的GJ-5型轨检车；系统包括下列应用程序：
1．mSpeed实时接收里程和速度信息应用程序； 2．DispInfo实时叠加信息应用程序；
3．Cr