（4）Termiflex
使用Termiflex程序可接收来自位于轨检车上的手持单元的数据。操作者可输入发生在轨检车记录过程中的事件，这些事件包括公里标调整、桥梁、隧道、道口及道岔等。该程序在判定何处发生轨道问题具有很好的辅助作用。
（5）WinVCR
WinVCR控制视频控制器（VCR），该VCR通过一串行RS-232电缆与本地PC机相联。该程序允许在记录轨道几何数据过程中记录轨道背景的视频图像。当检测车沿轨道运行时，ControlConsole记录轨道几何数据，此时可使用WinVCR通用几何软件来记录轨道和周围场景的视频录像。在以后可重放视频录像。当评估和定位轨道超限时，这些图像是很有用的。如果WinVCG和WinVCR一起使用时，在来自于摄像机的图像的上部记录下了一些信息，如摄像机的特性、里程标、速度、日期和时间等，其中里程标决定了录像所处的轨道位置。VCR监视器和Horita box（由WinVCG使用）等设备被用来建立带有字幕的WinVCR系统。
（6）WinVCG
WinVCG控制视频字幕编写器，该编写器通过一串行RS-232电缆与本地PC机相联。该程序与WinVCR一起使用来给被记录的轨道背景的视频图像增加标题。
WinVCG（Windows视频字符发生器）是视频字幕编写通用几何工具软件，它被用于在监视器上显示诸如摄像机的特性、实时里程标、日期和时间。该功能和WinVCR一起使用。
（7）WinTell
WinTell警告器通过音频来通告如桥梁和超限等轨道事件。 （8）超限监视器
超限监视器可在任何与网络相联的PC机上实时显示超限记录。 （9）超限编辑器
超限编辑器能显示并编辑由ControlConsole产生的实时超限。 3．非接触测量总成
非接触测量总成安装在检测车底。LPGMS摄像机组配置使用10个摄像机和4个激光器用于钢轨断面的非接触测量，摄像机和激光器被固定安装在车底下的封闭梁里。钢轨内、外两侧激光器发出一扇形光带，垂直照射在钢轨上，在钢轨上形成一垂直断面；同时，断面和轨距摄像机捕捉到激光光线的图像，视频图像输出到VMEbus计算机系统，经数字化后，拟合成完整的钢轨断面图像，通过坐标变换、合成和滤波处理等，得到轨道几何数据和钢轨断面磨耗等。
惯性测量包安装在激光器/摄像机梁的中部，惯性测量包测量车辆转向架的横向和垂向加速度以及滚动和摇头速率等。
六、轨检车的其它检测系统
（一）GPS里程自动修正系统简介
铁道部检测中心开发的GPS里程自动修正和铁路地理信息系统（见图4-3-24），将GPS的全球定位功能和铁路运行车辆对位置的精确定位的需要相结合。特别是铁路上应用的特种车辆包括轨道检查车、钢轨探伤车、试验车等，需要实时获取车辆相对于公里牌的具体位置。该项目是利用GPS的定
位功能，克服了目前GPS接收机无法实时输出位置信息的缺点，建立GPS延迟和匹配算法，满足了特种车辆在里程精度和输出频率上较高的要求；同时还利用GPS测量出的方向角，解决了在单线时自动判断车辆运行的方向、在复线时自动判断车辆所在上下行包括第三线，使得操作更为方便简单。同时结合铁路电子地图，建立动态铁路地理信息系统，在车辆运行过程中实时显示车辆的运行轨迹、所经过的铁路局、线路、车站、工务段的信息，使用户了解线路的情况。
该系统的里程修正精度在5m内（不受环境影响，相对于打点位置），适合速度在0～200km/h，该系统可以根据用户需求增加差分GPS，使里程修正精度进一步提高。并且针对车辆的不同需求和特性，可以用户定制，以满足用户的多种要求。
图4-3-24 GPS里程自动修正和铁路地理信息系统
（二）铁道线路环境监视系统
铁道线路环境监视系统主要应用于国产化的GJ-4型轨检车和新型进口的GJ-5型轨检车；系统包括下列应用程序：
1．mSpeed实时接收里程和速度信息应用程序； 2．DispInfo实时叠加信息应用程序；
3．CreateMiles创建里程视频文件应用程序；
4．VideoSearch工务设备影像查询事后处理应用程序。 （三）钢轨波磨检测系统
钢轨波浪磨耗是钢轨顶面沿纵向有规律的凹凸不平，波长从0.1m至3m不等，钢轨波浪磨耗是产生噪声和引起轮轨相互作用力变化的主要原因之一。随着高速、重载的发展，钢轨波浪磨耗日益严重，不仅加剧了轨道结构部件的伤损和轨道几何尺寸的超限，而且影响了钢轨的使用寿命，甚至危及
行车安全，对波磨进行检测也是非常重要的。目前对于钢轨波浪磨耗的检测主要有两种方法，一种是惯性法，即轴箱加速度二次积分的办法；另一种是短弦弦测法，即利用激光位移传感器测量检测纵梁与钢轨之间在三个测点的距离，将钢轨上两测点的连线作为测量弦，中间测点到该弦的正矢作为钢轨波浪磨耗的测量值。在我国的检测车上安装的钢轨波浪磨耗检测装置中，采用惯性法原理的占了较大部分。除此，还有基于弦测法的钢轨波浪磨耗检测装置。
复习思考题
1.轨道智能添乘仪的作用是什么？
2.ZT-5型轨道智能添乘仪由哪些部分组成？
3.ZT-5型轨道智能添乘仪数据的存储方式有哪两种？
4. 如何识读ZT-5型轨道智能添乘仪独立使用时实时打印出的数据？ 5. 如何对ZT—5型轨道智能添乘仪进行维护？ 6. 便携式添乘仪有何作用？有哪些类型？ 7. 车载式线路检查仪有何优点？ 8．简述我国轨检车发展的过程。 9．国际轨检车的发展方向是什么？
10．GJ-3型轨检车主采用的什么技术完成线路检测？它们的原理是什么？
11．什么是轨检车的系统结构？捷联式与组合式系统结构相比较有什么优点？
12．GJ-4型轨检车与GJ-3型轨检车相比较，主要在哪些技术方面有所进步？
13．GJ-5型轨检车采用了哪些新技术？ 14．简述GJ-5型轨检车的系统测量原理。
第五章 线路检测的技术标准与评分标准
【主要内容】轨道静态几何尺寸容许偏差、曲线正矢容许偏差、轨检车轨道动态质量容许偏差管理值、添乘仪不平顺判别标准（门限值）、线路检查仪晃车等级管理值及其应用。
【重点掌握】轨检车轨道动态质量容许偏差管理值及其应用
第一节 静态检测的技术标准和评分标准
一、轨道静态几何尺寸容许偏差
轨道因列车荷载的反复作用而产生变形，其正常状态有赖于综合维修、经常保养、临时补修等维修手段来维护。
综合维修是根据线路变化规律和特点，以全面改善轨道弹性、调整轨道几何尺寸和更换、整修失效零部件为重点，以大型养路机械为主要作业手段，按周期、有计划地对线路进行的综合修理，以恢复线路完好技术状态。
经常保养是根据线路变化情况，以养路机械为主要作业手段，对全线进行的有计划、有重点的经常性养护，以保持线路质量处于均衡状态。
临时补修是以小型养路机械为主要作业手段，及时对线路几何尺寸超过临时补修容许偏差管理值及其他不良处所的临时性整修，以保证行车安全和平稳。
轨道的几何尺寸容许偏差的管理值是按行车速度、线路类别和维修作业类别来确定的。
（一）线路轨道静态几何尺寸容许偏差管理值
根据《铁路线路修理规则》（以下简称《修规》，均指2006年10月1日实行的《铁路线路修理规则》）规定，线路轨道静态几何尺寸容许偏差管理值如表5-1-1所示。
表5-1-1 线路轨道静态几何尺寸容许偏差管理值（mm）
项目 Vmax>160km/h 160km/h≥Vmax Vmax≤120km/h 其他站线 正线 >120km/h正线 正线及到发线 作业经常临时作业经常临时作业经常临时作业经常临时验收 保养 补修 验收 保养 补修 验收 保养 补修 验收 保养 补修 +2 +4 +6 +4 +6 +8 +6 +7 +9 +6 +9 +10 -2 -2 -4 -2 -4 -4 -2 -4 -4 -2 -4 -4 3 5 8 4 6 8 4 6 10 5 8 11 3 5 8 4 6 8 4 6 10 5 8 11 轨距(mm) 水平(mm) 高低(mm) 轨向(直线) 3 4 7 4 6 8 4 6 10 5 8 11 (mm) 三角坑 缓和曲线 3 4 6 4 5 6 4 5 7 5 7 8 (扭曲) 直线和 3 4 6 4 6 8 4 6 9 5 8 10 (mm) 圆曲线 注：①轨距偏差不含曲线上按规定设置的轨距加宽值，但最大轨距（含加宽值和偏差）不得超过1456mm。