车体振动加速度测量用石英挠性加速度计，轴箱振动加速度测量采用变电容式加速度计。
8．地面标志自动测量ALD
轨道上的道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有金属部件，所以可用安装于轨距吊梁中部的电涡流传感器来检测，把它标志在自动里程图上，可以方便准确地找出病害的位置。
9．速度及里程
轨检车轮对的转动驱动光电编码器同步转动。光电编码器每转一周A相及B相分别输出1000个脉冲，A相输出与B相输出相位差90度。根据轮周和每周1000个脉冲可计算出脉冲间距l??Dn，通过计算机对l进行计算
可得距离，通过l和时基计算可得速度。
（二）GJ-4型轨检车轨道几何检测装置
GJ-4型轨检车的检测系统主要由模拟信号处理系统和数字信号处理系统两部分组成，模拟信号处理系统由各路传感器、信号转接及监视装置、信号处理装置、功率放大装置、调制/解调装置、和电源等五个单元构成。数字信号处理系统由主微机、编辑微机、热敏记录仪、行式打印机、条形显示屏等组成。
1．模拟信号处理系统 （1）各种传感器
图4-3-17 轨检车车体尾部传感器安装位置示意图
GJ-4型轨检车上共有21个转感器，它们在车体上的安装位置见图4-3-17所示，传感器的编号及主要技术参数见表4-3-1，车体底板上安装有1，2，5，6，7，ll，12，13，14共9个传感器。车体与构架间安装有8，9，10共3个传感器，第四轴的轴箱上安装有3，4共2个传感器，车体尾部转向架上安装有17共1个传感器，车体尾部横向检测梁上安装有15，16，18，19，20，21共6个传感器。
表4-3-1 传感器的编号及主要技术参数 ±150mm 31mV/mm 测车体相对于转向架的位移 DT2 横向位移计 ±150mm 16mV/mm 测车体相对于转向架的9 位移 DT3 横向位移计 ±300mm 16mV/mm 测车体相对于转向架的10 位移 LPDT 左高低位移计 ±150mm 31V/mm 测车体相对于左轮轴的11 位移 12 LACC 左高低加速度计 1g 10V/g 测车体底板左侧加速度 测车体相对于右轮轴的13 RPDT 右高低位移计 ±150mm 31mV/mm 位移 14 RACC 右高低加速度计 1g 10V/g 测车体底板右侧加速度 15 ALGN 轨向加速度计 10g 1V/g 测横向检测梁加速度 16 ALD 地面标志传感器 检测地面金属物 17 TACH 光电编码器 1000P/转 测车体速度及里程 18 LSEN 左光电传感器 ±10mm 80mV/mm 测左轨距用 19 LGDT 左轨距位移传感器 ±125mm 40mV/mm 测左轨距用 20 RSEN 右光电传感器 ±125mm 80mV/mm 测右轨距用 21 RGDT 右轨距位移传感器 ±125mm 40mV/mm 测右轨距用 （2）信号转接及监视装置 轨检车上各路传感器的输出信号，信号处理装置的输入、输出信号，以及主微机的A/D、D/A输入、输出信号，它们在信号转接及监视装置上都有对应的信号插孔以便于监视、短路、开路前端电路，同时加入调试信号。
信号转接及监视装置的插孔由A、B、C、D、E、F、G、H共8行组成，每行20列总共160个插孔，A与B、C与D、E与F、G与H各编成一组。每组的上面一行有两种用途，一种用于开路前端电路并同时向后端电路加入调试信号，另一种用于短路后端信号；每组下面一行用于监视信号。
（3）信号处理装置（SCU）
信号处理装置SCU是传感器信号在进入A/D转换器前进行模拟预处理的单元，SCU由三部分电路板组成：第一部分是轨距伺服控制板，第二部分是
序号 代号 名称 1 BLA 伺服式加速度计 2 BVA 伺服式加速度计 3 LJBA 变容式加速度计 4 RJBA 变容式加速度计 CAS 滚动陀螺传感器 5 ROLL CAS 6 摇头陀螺传感器 YAW CAS 7 伺服式加速度计 INCL DT1 横向位移计 8 测量范围 刻度系数 备注（用途） 1g 10V/g 测车体水