卡住或是节气门拉索过紧等。
4）检查进气温度传感器和水温传感器的信号及其线路是否正常。若检测到的温度比发动机实际温度高，就会增加喷油量，导致怠速过高。
5）检查空气流量计（或进气歧管压力传感器）的信号及其线路是否正常。 6）检查空调系统、动力转向开关及换档开关在不工作时是否有信号输出或线路是否有问题。若这些系统不工作时仍有信号输出，怠速就会过高。
7）检查发动机控制模块或匹配设定是否有问题，若有问题则重新设定。 8）检查燃油压力是否过高。压力过高使喷油量增大，怠速过高。
9）检查喷油器是否泄漏。喷油器若泄漏，就会增大喷油量使怠速过高。（注：喷油器与缸盖的O型密封圈泄漏气会使混合气过稀）。
10）检查喷油器喷油量量否在规定范围内。 2、怠速过低
怠速太低就是怠速转速低于制造厂的规定值，此时发动机容易抖动，严重时甚至熄火，根本原因是进气量太少，发动机处于怠速工况时的进气量取决于节气门的开度、怠速调整螺钉的位置、怠速控制阀的开度、附加空气阀的开度以及曲轴箱通风单向阀的开度等。怠速过低故障诊断的方法如下：
1）检查进气系统各管路接头及各管路软管是否漏气，空气滤清器是否过脏堵塞。
2）检查怠速阀。如果怠速阀内的旁通道和节气门体因积炭过多而堵塞，则进气量减少，发动机转速降低。
3）检查EGR系统。EGR阀若在怠速时就打开或是软管漏气，就会有废气进入进气歧管，从而可能使混合气中新鲜气体的比例变小，怠速降低。
4）检查燃油蒸发系统电磁阀是否漏气。如果燃油蒸发系统电磁阀漏气，则有更多的燃油参与燃烧，但进气量并没有增加，混合气过浓，燃烧效率下降，怠速过低。
5）检查燃油压力是否过低。若燃油压力过低，则燃油供应不足，怠速过低。 6）检查喷油器工作是否正常。若喷油器过脏而阻塞，会减小喷油量且燃油雾化不良，使怠速过低。
7）检查喷油器线路连接是否正常。若喷油器线路连接有断路或虚接，导致
喷油器不能喷油或不能正常喷油，就会使怠速过低。
8）检查燃油是否受到污染。若燃油质不好或受到污染，就会影响燃烧效果，燃烧能量下降，怠速过低。
9）检查火花塞上是否有污物、裂纹、磨损，检查火花塞间隙是否正确、火花塞电极烧损和损坏情况，检查火花塞的热型是否正确。
10）检查火花塞高压线是否漏电、窜火，布线是否正确，高压线电阻值是否在标准范围内。
11）检查点火线圈是否开裂、积碳以及初级、次级点火线圈的电阻值是否在标准范围内。
12）检查水温传感器和进气温度传感器。
13）检气缸压力。若有汽缸压力不足或各气缸间压力差过大，则使发动机性能下降，怠速降低，运行不稳。
3、怠速运转不平稳
怠速运转不稳主要表现为怠速时发动机抖动，转速表指针上下波动，转速忽高忽低，怠速不稳的原因很多，但一般是因为混合气过浓或过稀，点火不完全或传感器信号不正确所致。怠速运转不平稳故障的诊断与排除，可按下述步骤进行：
1）进行故障自诊断。要特别注意有无怠速开关、水温传感器、空气流量计、氧传感器、怠速控制阀的故障代码。
2）检查点火正时及各缸火花塞、高压线、分火头是否工作不良。若有分火头烧蚀严重、高压线断路、漏电或火花塞积碳过多都会使点火高压低、能量小，从而使发动机工作不良，怠速不稳。
3）检查水温传感器在不同温度下的电阻是否符合标准值。 4）检查空气流量传感器计。
5）检查氧传感器工作是否正常。如果氧传感器失效，就不能反馈给发动机控制模块正常的信号，使喷油量不能得到修正，怠速时供给发动机过浓或过稀的混合气，造成怠速工作不稳。
6）在怠速运转中拔下怠速控制阀线束插头，检查怠速控制阀工作是否正常，是否有积碳卡滞或堵塞。
7）检查发动机支架与缓冲橡胶是否损坏或连接不牢，连接不可靠或底座橡
胶损坏时，发动机工作时产生高频振动，爆震传感器接收到这种撞击振动后，误为爆震信号反馈给ECU，控制点火提前角改变，使怠速不稳。
（三）发动机动力不足或加速不良的故障诊断 1、故障定义
动力不足：是发动机无负荷时运转基本正常，但有负荷运转时，加速缓慢，上坡无力，即使将加速踏板踩到底，仍感觉动力不足。
加速不良：踩下加速踏板后，发动机转速缺乏及时的响应，有迟滞现象或加速轻微。
2、可能的原因
发动机动力不足、加速不良一般是由燃油压力过低、喷油器喷油不良、点火高压低或能量小、点火正时不正确、相关传感器信号有问题、气缸压缩压力低及排气管堵塞等原因造成。
3、发动机动力不足、加速不良故障的诊断与排除方法为： 1）进行故障自诊断，检查有无故障代码。
2）将加速踏板踩到底，检查节气门能否全开。如果不能完全打开，调整节气门拉索或踏板。
3）检查点火正时。 4）检查进气系统有无漏气。
5）检查空气滤清器。如有堵塞，应清洗或更换。 6）检查节气门位置传感器。 7）检查燃油压力。 8）拆卸、清洗各喷油器。 9）检测空气流量计。
10）对于奥迪A6的发动机设有废气再循环系统，可以拔下废气再循环阀上的真空软管，并将其塞住，然后再检查发动机的加速性能。如果此时加速性能恢复正常，则说明废气再循环系统工作不正常，再循环的废气量太大，影响了发动机的加速性能。对此，应检查废气调整阀、三通电磁阀工作是否正常。如有异常，应更换。
（四）发动机爆震的故障诊断
1、症状定义
发动机发出轻微或严重的金属敲击声，通常在加速条件下更加明显，爆震一般是由于进气温度过高以及点火提前角过大造成。
2、发动机爆震故障可能的原因和排除方法
1）检查发动机是否明显过热，若是则先查明原因。（发动机过热有许多关联原因，注意分析）。
2）检查是否由于点火系统的故障造成发动机爆震。如果点火提前角过大，就会造成混合气的燃烧速度过快，从而导致发动机爆震燃烧。造成点火提前角过大的原因有以下几点：曲轴位置传感器安装错位（或松旷）、正时皮带安装错齿、动力控制模块的运行程序出现故障、空气流量传感器检测的进气量过小、爆震传感器反应迟钝等。
3）检查燃油系统的压力是否过低。如果燃油系统的压力过低，造成混合气过稀，这样混合气的燃烧速度将下降，那么混合气燃烧后通过汽缸壁传到冷却液中的热量增加，导致发动机温度过高。而发动机温度过高，容易产生爆震燃烧。
4）检查燃油是否受到污染。汽油的标号（即辛烷值）越低，汽油的抗爆能力就越差，使用这种汽油作为燃料时，发动机就越容易产生爆震燃烧。另外，如果标号比较高的的汽油中搀加了杂质，也会造成汽油的抗爆能力下降。
5）检查是否由于发动机冷却系统的故障造成发动机爆震。发动机实际工作温度的高低决定于单位时间内混合气燃烧所产生的热量和散热系统散发出的热量，如果冷却系统有故障，就会使前者大于后者，发动机的温度就会越来越高，产生爆震燃烧的倾向就越来越大。
6）检查汽缸的压力是否过大。如果汽缸的压力过高，混合气的燃烧速度就提高，发动机产生爆震燃烧的可能性就增大。而造成汽缸压力过大的原因是汽缸盖、活塞或气缸垫型号不对等原因改变了汽缸的工作容积大小，改变了汽缸的缸压。
7）检查发动机燃烧室内的积碳是否过多。如果汽缸内积存了大量的积碳，在汽缸压缩过程中，积碳所形成的炽热点就可能提前点燃混合气，而造成汽缸内的压力在进一步压缩过程中突然增大，出现爆震燃烧。形成积碳的原因有以下几点：混合气过浓、点火能量比较差、汽油的质量比较差、发动机因某种原因烧机