工作过程如图3所示。
电控单元ECU：根据传感器信号对控制过程作出决策，并驱动执行器对被控对象实施最优控制，其控制过程可归纳为三个步骤：
1) 实时数据采集：检测传感器信号的瞬时值，将模拟量转换为数字量，并将所有的数字量转换为与微处理器兼容的逻辑电平。
2) 实时决策：分析来自传感器的关于被控对象的状态信号，按预定的控制策略，决定下一步的控制过程，产生目标控制量。
3) 实时控制：将实时决策产生的目标控制量转化为一组指令，并适时地输送到执行器。因实时决策产生的都是数字量，故实时控制过程就是适时地将这些数字量转化为模拟量提供给执行器，同时实现满足驱动执行器需求电平的转换。
发动机电控单元的主要功用是接收各种传感器和控制开关输入的发动机工况信号, 根据电控单元内部预先编制的控制程序和存储的试验数据, 通过数学计算和逻辑判断确定适应发动机工况的喷油时间和点火提前角等参数, 并将这些参数转换为电信号控制各种执行元件完成执行动作, 从而使发动机保持最佳运行状态。
发动机工作时, 空气流量传感器检测进入气缸的进气量信号, 曲轴位置传感器检测发动机曲轴的转速信号, 节气门位置传感器检测驾驶员操作的节气门开度信号, 这三个信号作为计算确定燃油喷射量的主要信息输入ECU,再由ECU计算确定基本喷油量。与此同时，ECU还要根据冷却液温度传感器、进气温度传感器和氧传感器等输入的信号计算确定辅助喷油量, 用以对基本喷油量进行必要的修正, 最终确定实际喷油量。当实际喷油量确定后,ECU再根据曲轴位置传感器输入的曲轴转速和转角信号、 确定最佳喷油时刻和最佳点火时刻, 并向执行器发出控制指令, 控制喷油器、点火线圈等动作, 实现相应的控制功能。
3、发动机电控系统中的执行器
执行器又称执行元件, 是控制系统的执行机构, 其功用是接受ECU发出的控制指令并完成具体的执行动作。奥迪A6发动机电控系统常用执行器有以下几种:
1）电动燃油泵
电动燃油泵的主要任务是供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油，
ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动/停止如图4所示。
图4 电动燃油泵工作示意图 2）电磁喷油器
电磁喷油器是发动机电控油喷射系统的一个关键的执行器，它接受ECU送来的喷油脉冲信号，喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小。
3）点火线圈
由ECU控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
4）怠速控制阀
怠速控制阀的主要作用是控制发动机的怠速转速。ECU对发动机怠速的控制包括两的方面，一方面是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火和降低油耗的目的；另一方面是在发动机怠速运转状态下，当发动机的负荷增加（例如接通空调、动力转向等）情况下，自动提高怠速转速，防止发动机因负荷增加而导致熄火。
5)废气再循环电磁阀
ECU控制废气再循环电磁阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低气罐燃烧温度，从而降低NOx的产生。
6)节气门控制单元
对节气门体进行控制，怠速开关、怠速节气门电位计以及电位计向控制单元提供节气门的位置信息，在怠速范围内控制单元控制怠速电机通过齿轮传动
来控制节气门的开度。
7) 故障显示灯（MIL）
奥迪A6跟所有汽车一样配有故障显示灯，位于仪表板上。点火开关打开时，MIL 会亮（约持续 10 秒钟）；自诊断系统诊断到与排放控制相关的系统出现故障时，MIL 也会亮。
（三）奥迪A6发动机电控系统的工作原理
电控系统是以一个发动机电子控制单元为控制中心，利用安装在发动机不同部位的传感器测得发动机的各种工作参数，按照由ECU而设定的控制程序，精确地控制喷油量、点火提前角，使发动机在各种工况下都能以最佳状态工作，即最佳的动力输出，最经济的油耗，最佳的尾气排放。系统采用多点顺序喷油控制，其控制策略包括启动控制、怠速闭环控制、空燃比闭环控制、碳罐控制、过渡工况控制、点火角控制、爆震控制、空调控制、滑行断油和超速断油控制、三元催化器的加热和保护控制、系统自诊断等。
三、奥迪A6发动机电控系统常见故障与诊断方法
（一）发动机不能启动或启动困难的故障诊断 1、症状定义
发动机启动机困难是指启动机能带动发动机按正常运转，但发动机不能启动或需要连续多次启动或长时间转动才能启动。
2、可能的原因和排除方法
使发动机正常启动必须具备足够的点火能量和正确的点火正时、恰当浓度的混合气以及正常的气缸压缩压力等三个条件。如果有其中一个条件不能满足，就会引起发动机不能启动或启动困难。
一般在维修此类故障时，需检查以下项目： 1）进行故障自诊断，检查有无故障代码。
2）检查启动时启动机能否转动。如查启动机不运转，则先检查蓄电池电量及启动线路。如果启动机能转动但发动机不能运转，则检查启动机与发动机啮合部分以及发动机机械部件。
3）若将加速踏板踩到中等开度位置再启动时，发动机能启动，说明故障应
为怠速控制系统有问题或进气管漏气或者堵塞或燃油供给系统有问题（如混合气过浓）。
4）检查启动时火花塞有没有电火花。若没有电火花或是火花很弱，则检查点火系统。
5）检查燃油系统供油是否正常。
6）检查EGR系统的密封、连接和操作是否正常。
在发动机启动过程和怠速运转过程中，废气再循环系统应处于完全关闭的状态，而如果由于某程原因，EGR阀在发动机启动过程或怠速运行过程中错误打开，将造成实际参与燃烧的新鲜空气量减少，混合气过稀，而这会导致发动机启动困难或不能启动。
7）检查发动机冷却液温度传感器电路和电阻值是否符合规范。 8）检查进气歧管绝对压力（或质量空气流量传感器）是否有问题。 9）检查曲轴位置传感器间隙和电阻值。 10）检查基本的发动机机械问题。
（二）发动机怠速不稳或易熄火的故障诊断
发动机怠速不稳一般包括怠速太高、怠速太低和发动机怠速运转不平稳三种情况，下面分别介绍。
1、怠速过高
电控发动机的控制系统具有在冷车时发动机以较快的怠速转速运转，而热车后又能恢复正常的怠速转速的功能。但是，如果发动机在热车后仍保持较快的怠速，即为怠速转速过高故障，怠速过高主要是怠速时进气量过多、喷油过多或发动机控制信号错误等造成的，其通常原因有节气门卡滞，关闭不严，怠速调整不当，附加空气阀故障，怠速控制阀故障，水温传感器故障，空调开关、动力转向器压力开关有故障，以及曲轴箱强制通风阀故障等，其故障诊断过程为：
1）检查各真空管道是否漏气。若有真空泄漏，发动机控制模块就有可能增加喷油量，从而导致怠速过高。
2）检查怠速控制阀工作是否正常，是否有积碳卡滞，阀体是否良好以及控制系统是否有问题。
3）检查节气门在怠速时是否关严。若关不严，则应检查节气门是否因积碳