4.3 送风量调节PID程序设计
在程序的设计中，PID调节是用STEP7-MICRO软件的PID向导功能制作的，本身加密不可见。为直白地理解PID调节的编程方法，现以送风量调节为例，手动编程了一个PID调节程序。
首先，设置PID控制回路参数表，包括给定值的设定、增益的设定、采样时间、积分时间、微分时间。在本例中，以为VB200为首地址，每个参数占32位，依序设定，设定程序如图4-2所示。
4-2 参数设定程序
如上图所示给定值的标准量为0.7，增益是0.3，采样时间为0.1，积分时间为30s，微分时间为0.0，及不产生微分作用。
下一步，将从AIW0传来的输入量进行标准化，标准化数值是0.0~1.0之间数值。转换的表达式为：输入量的标准化值=输入量的实数值跨度+偏移量。单极数值跨度
常取32000，偏移量为0.0，送风量的输入为单击数值。程序如图4-3所示。
4-3 输入值标准化程序
然后，调用PID指令，对预先定义的PID0回路进行运算，将输出的标准化数值存入VD208,具体程序如图4-4所示。
4-4 PID调用程序
最后，将输出结果由标准化数值转化为相应的整数值，再存入AQW0单元，AQW0单元的整数经数模转换成模拟信号，去控制变频器的工作频率，进而控制送风机转速来调节送风量的数值。程序如图4-5所示。
4-5 输出值标准化转整数