机械原理习题集 7法1：n=7 PL=8 Ph=2 F'=2
F=3n-2PL-Ph-F0' F=3n-2PL-Ph-F' =3×9－2×11－2－2=3×7－2×8－2－2
=1 =1 方法2：n=7 PL=9 Ph=2 法2：n=5 PL=6 Ph=2 F=3n-2PL F=3n-2PL-Ph
=3
×7－2×9－=3×5-2×6-2
=1 1
2-5 试计算如图所示各平面机构的自由度。
访-Ph2 8 机械原理习题集 （a） （b）
2-6 计算机构自由度，图中标箭头的构件为原动件（应注明活动件、低副、高副的数目，若机构中存在复合铰链，局部自由度或虚约束，也须注明）。
2-7 计算机构自由度并分析组成此机构的基本杆组、确定机构的级别。 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
机械原理习题集 9
10 机械原理习题集 第三章 平面机构的运动分析
判断题
1、两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。（ ）
2、平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/2。（ ） 3、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。（ ） 4、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。（ ） 选择填空
1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 。 A、两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
B、两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； C、两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； D、两点间的相对速度和绝对速度都等于零。 2、速度影像原理适用于 。
A、不同构件上各点 B、同一构件上所有点 C、同一构件上的特定点。
3、速度瞬心是指两构件上 。
A、绝对速度相等的点 B、相对速度为零的点 C、等速重合点 4、加速度影像原理不能用于 。
A、同一构件上的某些点 B、同一构件上各点 C、不同构件上的点。