说明该对齿轮能否实现连续传动。
r76、某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线如图所示。已知主
轴上的驱动力矩Md 为常数，主轴平均角速度Wm =25rad/s ，机械运转速度不均匀系数δ=0.02 。
（1）.求驱动力矩Md 。（2）求最大盈亏功[W]。 （3）求安装在主轴上的飞轮转动惯量JF 。
（4）若将飞轮安装在转速为主轴三倍的辅助轴上，求飞轮的转动惯量
JFˊ
???题 76 图
*
77、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，Z1=28，ha=1，C*=0.25，
a1=120mm，a=164mm，求：该对齿轮的重合度?及α=20°，
实际啮合线长度。
78、在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm，连杆b=200mm，偏距e=30mm，曲柄转速n1=500r/min。
（1）求滑块行程长度；
（2）分别求滑块正、反行程的平均速度； （3）画出当滑块为主动时的机构死点位置。
79、如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆，轮1为主动轮。试分别在图上标明：理论啮合线N1N2，实际啮合线 B1B2，啮合角α’，节圆半径r’1、r’2。
d?
题 79 图 题 80 图
80、图示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定： （1）基圆半径rb ；
（2）图示位置升程h1，α1；
（3）凸轮转过90o时的升程h2，α2，该机构存在什么问题？应怎么办 81、请按以下要求并按1∶1的比例，画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。已知基圆半径20mm，尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心，当凸轮逆时针转180o时，从动杆按余弦运动规律上升25mm，紧接着突然下降到原高度，而后就静止不动。
82、一曲柄摇杆机构,已知机架AD=100mm,摇杆CD=75mm, 摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45°,行程速比系数K=1.5,试确定曲柄长AB和连杆长BC。
83、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度变化系数K=1.4，求曲柄和连杆的长度。
84、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，其模数 m=5mm，α=20*
o,ha=1,Z1=19,Z2=42。轮1主动，顺时针方向转动，当这对齿轮正确安装时，
（1）画出其啮合图，并在图上表明：理论啮合线，开始啮合点，终止啮
合点，实际啮合线，啮合角，节点和节圆；
（2）两齿轮的分度圆周节和基圆周节 （周节=齿距）
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85、在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1?28mm，l2?52mm，
l3?50mm，l4?72mm，当取杆4为机架时，求机构的极位夹角θ，杆3的
最大摆角
?max，机构的最小传动角?min（结果可以作图量取）
题 85 图
86、试将图示之原动件、机架、Ⅱ级组，综合为一个把转动变换为移动的六杆机构。
题 86 图
87、图示凸轮机构中，其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求：
r（1）写出基圆半径0的表达式；
（2）在图中标出图示位置时的凸轮转角?、推杆位移S、机构的压力角?。
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机械原理自测题库参考答案——分析计算题（共88题） 1、 1、
2、 解: （a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；
∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略) （b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。
2、 解： （a）F=3n×2pl－ph =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。
lh （b)
F处为复合铰链。机构没有确定的运动。 3、解：a) F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原动件数=1
b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph =1；原动件数=1。 lh4、 解：a)
E处为局部自由度。 l b） n=7，pl=10；
铰链。 5、解：（a）图： F=3×3－2×3－2=1；
（b）图： F=3×4－2×5－1=1； 替代机构为：
A处为复合铰链。
l （b） n=5，pl=7 ,Ph=1；
F处为虚约束，D处为局部自由度。
F?3n?2p?ph?3?5?2?7?1?0
8、解：c vE?0.38m/s E点的位置 作图示出 （略） 9、解：1）作出瞬心（略）；
v?0.42m/sp12p13?20mm 2）
F?3n?2p?p?3?6?2?9?0?2?F?3n?2p?p?3?4?2?5?1?1
10、解：略11、解：略
12、解：1）替代机构
p12p1320??1??10?2.85rad/sp12p2370
F?3n?2p?ph?3?7?2?10?1 F、D处为复合
2）自由度计算：
F?3n?2pL?Ph?3?4?2?5?1?1 F?3n?2pL?Ph?3?5?2?7?1
13、解：利用杆长条件去判别
6、解： n=9，pl=13；F=1 J处为复合铰链，D或F有一处为虚约束。 杆组由4个二级杆组组成，机构级别为二级。 ７、解：（a） n=4，pl=4,Ph=2；
14、解：n=6，pl=8, Ph=1；F?3n?2pl?ph?3?6?2?8?1?1
B处为局部自由度。 15、解：（1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBC≤lCD+lAD 则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值为15mm。 （2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB ，故
F?3n?2pl?ph?3?4?2?4?2?2
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lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。 若AB为最长杆，则：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD ，故
lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。 综上所述：lAB的最小值为45mm。
（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若AB为最短杆，则：lBC +lAB＞lCD +lAD ，故
lAB＞lCD +lAD－lBC =（35+30-50）mm=15mm， 若AB为最长杆，则：lAD +lAB＞lBC +lCD ，故
lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm，
若AB既不为最长杆也不为最短杆，则：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故
lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm， 综上所述：若要保证机构成立，则应有：
lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，lAB的取值范围为： 15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，
16、解：略17、解：240.79mm≤LAD≤270mm 18、解：55mm≤LAD≤75mm
19、解：c=12, d=13 或 c=13 , d=12 。 可选d为机架，或b为机架。 20、解： LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，
0 方向朝上 21、解：1）B 2）假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角为零，则推杆的运动规律为：
v???r
1） 图示位置凸轮机构的压力角为α=27.5°，基圆半径r0=30mm； 2） 推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为φ=17°，
相应的凸轮转角δ=90°。
24、
3）因导路方向与接触点的公法线重合，所以压力角α=0° 4）有冲击，是刚性冲击。 22、解：（1） 由图可知，B、D两点的压力角为： 23、
s?vt???r0???r0???
ul?0.001m/mm解：取尺寸比例尺
作图，得：
?B??D?arctg[o1o/OB]?arctg0.5?26.565?
ul?0.002m/mm解：取尺寸比例尺作图，得
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