题 49 图
50、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，试求转动比i1H
题 51 图
52、某原动机输出力矩Md相对主轴转角φ的线图如图所示。其运动循环周期为半转（图上为0°∽180°）。主轴平均转速为620r/min。当用该机驱动一等效阻力矩为常数的机器时，如要求不均匀系数为δ=0.01。试求：
（1） 主轴的最大转速nmax和相应的曲柄转角φmax； （2） 在主轴上应装的飞轮转动惯量J（不计其余构件的等效转动惯量）。 F
题 50 图
51、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z3=Z4=25,Z’2=20,各轮的模数相同，n4=1000r/min。试求行星架的转速nH的大小和方向。
题 52 图
53、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr，如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rad/s及ωmin=180rad/s。试求：
（1）等效驱动力矩Md的大小； （2）运转的速度不均匀系数δ；
（3）当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在
等效构件上的飞轮的转动惯量JF。
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题 53 图
54、如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线Mr(φ)，它的循环周期为20π，即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计，试问：
（1）求驱动力矩Md，并以图线表示在图上； （2）求最大盈亏功△Wmax；
（3）设电动机的转速为750r/min，许用的速度不均匀系数δ=0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF。
题 55 图
56、已知机组在稳定运动时期的等效阻力矩变化曲线Mr-φ如图所示。等效驱动力矩为常数 Md=19.6N.m，主轴的平均角速度ωm=10rad/s。为了减小主轴的
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速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量JF=9.8kg.m。（主轴本身的等效转动惯量不计）试求：运动不均匀系数δ。
题 54 图
55、某机械在等效构件上作用的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩为Md常数。试求：
（1）等效驱动力矩Md； （2）最大盈亏功△Wmax。
题 56 图
57、在一台用电动机作原动机的剪床机械系统中，电动机的转速为nm=1500r/min。已知折算到电机轴上的等效阻力矩Mr的曲线如图所示，电动机的驱动力矩为常数；机械系统本身各构件的转动惯量均忽略不计。当要求该系统的速度不均匀系数δ≤0.05时，求安装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量
JF。
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题 57 图
58、图示盘状转子上有两个不平衡质量m1=1.5Kg,m2=0.8kg,r1=140mm,r2=180mm，相位如图。现用去重法来平衡，试求所需挖去的质量的大小和相位（设挖去质量处的半径r=140mm）。
题 60 图
61、试标出下列图示机构的全部速度瞬心。
题 58 图
59、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数m n=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，试求：
（1）中心距；
（2）两轮当量齿数； （3）两轮齿顶圆直径。
60、设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构，要求踏板CD极限位置在水平线上下各15°，并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC长度。
a) b) c)
题 61 图
62、试将图示之原动件、机架、Ⅱ级组，综合为一个把移动变换为转动的六杆机构。
题 62 图
63、在一对标准直齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,α=20°，试求两个齿轮的：① 分度圆齿距；② 基圆齿距；③ 基圆半径；④ 分度圆上齿廓曲率半径。（齿距=周节）
64、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm，曲柄长度AB=20mm，连杆长度BC=70mm。试用图解法：① 求出滑块的行程H；② 画出曲柄为原动件时的最大压力角αmax ; ③ 画出滑块为原动件时机构的死点位置。
65、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为40mm，行程速比系数K=1.5 ，滑块在行程端点的最大压力角为45°。求曲柄、连杆的长度和偏距。
66、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数mn=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，试求：① 中心距 ；② 两轮当量齿数； ③ 两轮齿顶圆直径。
67、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮１丢失，测出其中心距a=150 mm ,齿轮2的齿数 Z2=42和齿顶圆直径da1=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。
68、蜗杆的相对转向关系如图所示。试指出蜗杆及蜗轮的螺旋线方向。若
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蜗杆的分度圆直径为36mm ，而蜗轮的端面模数为3mm ，试求蜗杆的直径系数q 。 （2）当中心距为180时，如何改变参数来满足这一要求。
72、四杆机构。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。试问： （1）该机构为何种机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件为曲柄。 （2）当以LAB为主动件时，标出从动件的压力角。
题 68 图 69、某机械系统主轴平均转速为80rpm。若允许其运转不均匀系数δ=0.15，试求主轴的最大转速和最小转速。 70、图示的搬运机械中已知滑块质量m=20kg, LAB =LED =100 mm 。LBC =LCD =LEF =200 mm,。求由作用在滑块5上的阻力F5 =1KN而换算到构件1的轴上的等效阻力矩Mr及换算到轴上的等效转动惯量J . ?1??23??3?90?题 72 图
73、两个压力角均为20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为Z1 =22,Z2 =77 ,齿顶圆直径分别为da1 =54 mm ,da2 =158 mm .问该对齿轮能否正确啮合，为什么？
74、轮系中Z1 =2,Z2 =60 ,Z3 = 25 ,Z4 = 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蜗杆的转速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如图。求：n6的大小和方向。
题 70 图 71、一对标准斜齿轮传动,已知Z1 =28 ,Z2 =58，法面模数mn =4mm ，螺旋角β=10°。试求： （1）两齿轮的齿顶圆直径及中心距； 第 12 页 共 24 页
题 74 图
75． 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧
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间隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分度圆上压力角α=20
（1）求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2； （2）求轮1的齿顶圆处的压力角αa1；
（3）如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传
动的重合度；